KOUTECKÝ, T. Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Disertační práce Ing. Tomáše Kouteckého s názvem „Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů“ je zaměřena do oblasti automatizace optické kontroly plechových dílů. Práce je logicky strukturovaná a po formální stránce je na dobré úrovni. V úvodní části práce podává podrobný literární přehled problematiky automatizace měření a jeho softwarového zpracování. Na základě rešerše autor identifikoval oblast možného rozšíření zkoumané problematiky a stanovil jasný cíl práce. Z hlediska metodiky řešení práce autor nejprve experimentálně stanovil základní parametry a následně je implementoval do algoritmu návrhu pozic skeneru. Výsledný algoritmus zpracovaný do podoby softwarového řešení byl experimentálně ověřen. Autor se zabýval vlivem jednotlivých vstupních parametrů a kriticky zhodnotil shodu simulace a reálného měření. Práce je zpracována na solidní úrovni a obsahuje původní výsledky, které byly získány doktorandem při řešení problematiky v rámci doktorského studia. Student navrhl a ověřil metodiku automatického generování pozic robotizovaného 3D skeneru na základě digitálního modelu výrobku. Konkrétním výstupem práce je software, jehož algoritmy byly validovány. V souvislosti s aktuálně řešenou problematikou automatizované inspekce v automobilovém průmyslu má práce přímý aplikační potenciál. Hlavní cíl práce, návrh a ověření metodiky automatizace procesu 3D digitalizace plechových dílů ve fázi generování měřicích pozic skeneru s využitím průmyslového robota, byl splněn. Předložená disertační práce splňuje požadavky kladené na tento typ práce a práci doporučuji k obhajobě.
viz. spis, knihovna
viz. posudek v pdf.
viz. posudek v pdf.
eVSKP id 84175