ADAMÍK, J. Manipulátor velkorypadla KK1300 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.

Posudek vedoucího

Pokorný, Přemysl

Diplomant v práci předkládá návrh speciálního montážního manipulátoru pro umístění ve spodní stavbě kolesového rypadla KK1300. Práce se detailně zabývá konstrukčním řešením manipulátoru. Těžiště práce spočívá v deformačně napjatostní analýze jednotlivých dílů manipulátoru. Ta je provedena analyticky dle postupů a zvyklostí fy. NOEN a.s. i s využitím metody konečných prvků. Celkově je práce velmi rozsáhlá a hutná. Práce diplomanta je původní a zcela splňuje požadavky zadání. Práce má nadprůměrnou úroveň a nemám k ní žádné připomínky.Diplomant ve své práci prokázal velmi rozsáhlé znalosti studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné práce.

Posudek oponenta

Huběnka, Jindřich

Diplomová práce obsahuje 184 stran, z toho 86 stran textu a 98 stran příloh. V úvodní části student správně popisuje, kde se manipulátor nachází, k čemu slouží a jaký je jeho pracovní a manipulační prostor ve spodní stavbě rýpadla KK1300. Tuto část by bylo vhodné doplnit o obrázek dispozičního uspořádání ve spodní stavbě pro lepší představu o rozmístění břemen. V popisu hlavní konstrukce manipulátoru student zbytečně zachází do detailů, kdy například popisuje, že horní pásnice je svařena z plechů tloušťky 12 mm a 23 mm, nebo že materiál kluzných desek je bronz CuSn12. V popisu by bylo vhodné nepoužívat označení horní plechy, boční plech, ale více strojařské označení pásnice a stojina. Tyto výtky nepovažuji za závažné, tyto zkušenosti student získá praxí v daném pracovním oboru. Tato část je doplněna velkým množstvím obrázků, ze kterých si společně se slovním popisem každý udělá představu o konstrukci manipulátoru. V kapitole „Pevnostní kontrola nosné konstrukce“ student pomocí pružnosti a pevnosti ručně počítá jednotlivé díly manipulátoru pomocí firemní literatury. Bohužel se i ve firemní literatuře vyskytla chyba, kterou student neodhalil. Do vzorce výpočtu momentu setrvačnosti Js (80) byla chybně dosazena hodnota 67 mm místo hodnoty eT = 68,5 mm. Dále byl z tohoto vzorce vypuštěn vlastní moment setrvačnosti pásnice, jehož velikost je sice zanedbatelná, ale tato informace zde není uvedena. Tato část je poměrně detailně zpracovaná a jsou zde kontrolovány všechny důležité části manipulátoru. Pro výpočet pohonů si diplomant správně stanovil odpory, které musí pohon překonat a nebyly opomenuty ani odpory vzniklé náklonem celého kolesového rýpadla KK1300. V kapitole „Pevnostní analýza pomocí MKP“ je obsažen hlavní přínos diplomové práce. Je zde popsán postup výpočtu, použité prvky a okrajové podmínky výpočtu. Hlavním cílem výpočtu pomocí MKP bylo ověřit únosnost „Nosné desky“ (kap. 6.2), jejíž správný výpočet pomocí pružnosti a pevnosti je velmi obtížný. Student prokázal, že deska je dostatečně naddimenzovaná. V dalších kapitolách student dále počítal ramena manipulátoru, na kterých odhalil lokální špičky napětí způsobené změnou tuhosti konstrukce. Důležitým vstupním parametrem výpočtu je modul pružnosti, proto by bylo vhodné uvést hodnotu, se kterou bylo počítáno. Závěr obsahuje celkové shrnutí diplomové práce včetně vhodnosti použití objemového a skořepinového modelu na jednotlivé části manipulátoru, postrádám zde pouze porovnání ručních výsledků a výsledku z MKP. Obsáhlá příloha obsahuje velké množství výpočtů a barevných obrázků (již obsažených v textu). K výpočtům je potřeba doplnit upřesnění, co přesně bylo počítáno a co bylo dosazeno, například již výše zmíněný parametr eT nebo Tved a Tzved (vzorec 233). Celkově hodnotím diplomovou práci a práci studenta jako hodnotnou a přínosnou pro další využití v praxi. Přes menší nedostatky je práce provedena na dobré úrovni, zejména pak výpočet v MKP, kde student prokázal značnou samostatnost.

eVSKP id 26355