SOJKA, M. Návrh jednotné koncepce teleskopů manipulátorů přepravek pro zakladače typu Navette a SMC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Diplomant ve své práci předkládá kompletní návrh nové jednotné konstrukční koncepce teleskopů pro automatizované zakladače typu SMC a Navette. V úvodní části je provedena kvalitní kritická rešerše obdobných konstrukčních řešení jiných výrobců. Na to navazuje vlastní, rozsáhle a kvalitně zdůvodněný návrh nového konstrukčního řešení včetně prostorové analýzy, analýzy lineárního vedení a mechanických převodů (kapitola 3 až 5). V další části se diplomant zabývá návrhem pohonů a řemenových převodů pro posunu teleskopu. Posléze je provedena rozsáhlá toleranční analýza všech částí. V závěrečné kapitole je stručné ekonomické zhodnocení, které prokázalo úsporu nákladů u navržené koncepce o 8% oproti předcházející, v případě zavedení do výroby by to bylo ještě více. Pevnostní výpočty nebyly prováděny v souladu s mým pokynem, jako vedoucího práce, z důvodů značné rozsáhlosti ostatních řešených kapitol. Součástí práce je i výkresová dokumentace zahrnující sestavu celého zařízení a svařovací podsestavu rámu kola. Diplomová práce je zpracována pečlivě, ale autor se v ní přesto dopustil některých dílčích nepřesností a chyb zejména formálního charakteru. Konkrétně mám připomínky k: - drobné překlepy, - nepřesné psaní jednotek (mezi jednotlivými jednotkami se nedělají tečky), - hodnota Ftmax v rovnici 6.11 nesouhlasí s rovnicí 6.10. Z rovnice 6.13 je však petrné, že se jedná o pouze překlep, dále je počítáno s korektní hodnotou, - označování tabulek má být nad nimi, nikoliv pod nimi, - postrádám návrh opatření na odstranění možných kolizí dle tab. 7 K výkresové dokumentaci nemám připomínky. Předložená práce je rozsáhlá a původní a splňuje požadavky zadání. Má i přes výše uvedené drobné výhrady celkově nadprůměrnou úroveň. Diplomant ve své práci prokázal velmi dobrou znalost studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné konstruktérské práce. Práci doporučuji k obhajobě. Dotaz k obhajobě: Jak budou odstraněna rizika možných kolizí dle tab. 7
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce je vypracovaná plně ve smyslu zadání. Diplomant se nelehkého úkolu zhostil se vší odpovědností. Zadání řešil systémově a přehledně od začátku až do konce. Diplomová práce jak z hlediska početního návrhu tak výkresové dokumentace patří k náročnějším a obsáhlejším a je provedena na vysoké grafické a stylistické úrovni. V dané problematice se diplomant velmi dobře orientoval a prokázal vysokou úroveň teoretických znalostí. Navržené řešení lze bez závažnějších pochybení aplikovat v praxi. Zpracování je pečlivé a přehledné. Diplomant ve své práci prokázal velmi dobrou znalost studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné konstruktérské práce. I přes několik formálních nepřesností práce neobsahuje závažných chyb nebo nedostatků. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 91858