ŠRÁMEK, O. Návrh velkokapacitního zásobníku nástrojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Téma bakalářské práce bylo zadáno ve spolupráci se společností Trimill a.s., která v průběhu řešení zadání upřesnila a to tak, že návrh nebude řešit konstrukčně zásobník, ale dílčí část systému automatické výměny nástrojů. Tedy uzel umožňující využití libovolného komerčně dostupného velkokapacitního zásobníku pro stroje jimi vyráběné. Autor práce tyto změny akceptoval a po dokončení rešeršní části zaměřené jak na problematiku obecné automatizace obráběcích stroji a následně detailní rešerše automatické výměny nástrojů. Práce dále navazuje popisem a analýzou daného úkolu, definováním požadavků a návrhu variant řešení. Zvolené řešení je detailně rozpracováváno a to jak z hlediska konstrukčního, tak i dimenzování vedení, pohonu, atd. V práci postrádám provázanost na reálné nakupované zařízení zásobníku AVN a to především z hlediska rozměrového dimenzování manipulátoru. Rovněž značně zjednodušený návrh otočného manipulátoru by si zasloužil důkladnější analýzy a řešení, které by obsahovalo jak dimenzování náhonu, tak i zajištění nástroje v kleštině ramen při realizaci rotačního pohybu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Práce byla zpracována na základě zadání společnosti vyrábějící obráběcí stroje. Přestože lze dle názvu práce očekávat návrh zásobníku, vznikl patrně požadavek zaměřit se na část zajišťující automatickou výměnu nástrojů. V úvodní části je provedena rešerše dostupných řešení a v dalších částech je proveden samotný návrh zařízení pro automatickou výměnu nástrojů pro velkokapacitní zásobník. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením B - velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 70943