PACHER, J. Manipulační zařízení pro palety [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Student se ve své práci zabývá návrhem a konstrukčním řešením manipulačního zařízení pro palety. Autor v úvodní části provádí formou rešerše rozbor jednotlivých typů konstrukce zařízení a konstrukcí palet. V práci navazuje kapitolou 3. návrhem manipulátoru. Navrženou koncepci kontroluje analytickým výpočtem a volbou rozměrových parametrů, dále analytický silový rozbor výložníku a sloupku podle platné normy ČSN EN 1494+A1 zatěžuje o 50% více. V kapitole 6 student zmiňuje další komponenty pro výrobu manipulačního zařízení. Výhrady mám k: -Překlepy – strana 19, 33, 35 -Takřka celou práci provází chybějící hodnoty pro dosazení a jejich zdůvodnění. -str. 26 – vzorec (12) má dosazenou špatnou hodnotu l7. Výsledkově je vzorec v pořádku a správně. Práce je z hlediska požadavků a cílů dle zadání splněna. Postup řešení práce je správný, rozsah práce je stránkově nad požadavky kladené na bakalářské práce. V práci použil student znalosti převážně z oblasti pružnosti a pevnosti. Schopnost studenta interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich dílčí závěry je dobrá. Uspořádání osnovy práce je logické a kapitoly na sebe navazují. Formální náležitosti práce jsou splněny. Grafická úprava textové části práce je dobrá. Stylistická úprava a pravopis jsou dobré. Citace zdrojů jsou uvedeny správně, počet uváděné literatury je přiměřený Ve výkresové části práce, přesněji u sestavy a rámu, nedodržuje zásady technického kreslení při zobrazení pohledů. Student byl na to při konzultacích upozorněn, ale přesto nedošlo k nápravě. Kvůli tomu bylo sníženo dílčí hodnocení pro „využitelnost výsledků v praxi nebo teorii“. Dílenské výkresy jsou díky absenci více pohledů v pořádku. Doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | E | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
Předložená bakalářská práce s názvem manipulační zařízení pro palety se věnuje rešerši, koncepčnímu návrhu mobilního manipulátoru, funkčnímu a pevnostnímu výpočtu jeho vybraných komponent a tvorbě výkresové dokumentace. Práce je přehledná a logicky členěná a student splnil požadavky zadání. Kromě občasných překlepů vytýkám studentovi následující chyby faktického charakteru: 1. Stručná úvodní kapitola zcela bez odkazů na literaturu. 2. V kapitole 4.3.1 Výsledné vnútorné účinky je matoucí na obr. 15 nelineární průběh ohybového momentu na části, která reprezentuje „vidlice“. 3. Zvolený řetěz, dle obr. 23 a odkazu na literaturu [19] zřejmě nebude kompatibilní s vodícími kladkami hydromotoru s pumpou. 4. Na straně 43 je dovolené napětí pro otlačení voleno z nesprávné tabulky. 5. Špatně zvolené promítání na výkrese sestavy. Celkově je práce na dobré úrovni, hodnotím ji známkou C a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 116168