MBONTAR, P. Návrh a implementace SW pro řízení robotické buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Diplomant měl za úkol navrhnout a implementovat softwarového řešení pro řízení manipulačních operací robotické buňky se dvěma šestiosými roboty a jedním pásovým dopravníkem pomocí nadřazeného PLC sytému. Celá úloha je v práci zpracována dobře a demonstruje obvyklé postupy a standardy průmyslové praxe včetně takových řešení, jako je například absence některých snímačů během oživování pracoviště. Navíc jsou některé dílčí body rozpracovány nad rámec původního zadání. Práci hodnotím pozitivně a oceňuji také diplomantovu samostatnost.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce je zaměřena na návrh softwaru pro řízení robotické linky se dvěma roboty a pásovým dopravníkem v externí automatice, resp. s využitím PLC systému (Beckhoff). Student víceméně obsáhnul práci programátora robotů KUKA a programátora PLC. Student zpracoval funkční návrh softwaru jak na straně robotů, tak i na straně PLC včetně grafické vizualizace na HMI panelu Beckhoff. Co mírně vytýkám je absence podrobnějšího popisu samotného procesu, resp. manipulačních úloh a použitých snímačů, což by napomohlo k lepší přehlednosti práce. Např. obr. 15, str. 30 uvádí manipulace 1 až 4 a snímače 1 až 4 bez bližšího popisu. Co se týče grafické vizualizace, doporučil bych dále pro lepší názornost integrovat např. v rámci hlavního okna (obr. 44) nějakou grafiku modelu celého pracoviště. Oceňuji praktické zaměření práce s vyšší náročností, neboť bylo zapotřebí pracovat s reálným hardwarem, což v dané době nebylo jistě jednoduché. Škoda jen, že student nepřiložil do příloh práce nějakou video dokumentaci dokladující dosažené výsledky. Věřím, že u obhajoby práce toto bude schopen napravit. Cíle práce nicméně považuji za splněné.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 134886