SÝKORA, O. Návrh a realizace software pro řízení ablační cely [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Student k řešení zadané diplomové práce přistupoval aktivně a zodpovědně. Řešenou problematiku zvládl na úrovni odpovídající požadavkům na diplomovou práci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá návrhem a realizací aplikace pro řízení ablační cely. Ta se skládá z 2D stolku s umístěným vzorkem a laserovým zařízení pro ablazy. Student v první části provedl popis stávajícího stavu zařízení a požadavky zadavatele. V této části chybí širší popis rozhraní laserového zařízení, nicméně z dalšího popisu není jasné, zda bylo zadavatelem jednoznačně toto zařízení specifikováno. Pro řízení tohoto laseru je plánována universální DAQ karta od National Instruments. Dále studen provedl návrh aplikace pro řízení dvouosého manipulátoru, která částečně staví na základech již existující aplikace ablační cely, která vznikla v rámci předchozích závěrečných pracích. Student popisuje některé věci, především definování umístění spotů, které byly řešeny v předchozích pracích, a není zcela patrné, co je jeho tvorbou. Nicméně student integroval novou knihovnu pro řízení pohonu a odladil nové režimy automatického polohování, integroval synchronizaci ovládání laseru, přestože jeho finální výstup nebyl dosud specifikován a je také patrné, že bylo přepracováno uživatelské prostředí do mnohem intuitivnější podoby. Dále v práci chybí popis práce s G-kódem. Student však prokázal dobré aplikační schopnosti a proto doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 92420