SOLAŘ, A. Konstrukční návrh manipulačního zařízení ve výrobě pneumatik [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Diplomová práce se zabývá návrhem manipulačního zařízení, které má při výrobě pneumatik nahradit současné zařízení splňující požadavky především na nepřekročení současné zástavbové plochy a odstranění nutnosti bourání podlahy při změně uspořádání výrobní linky. Student pro řešení zvolil odpovídající koncept využívající otočný manipulátor a manipulační robot. Konstrukce základny a rámu, zvedacího mechanismu s vidlemi, točny i zajišťovacího systému vozíku je s použitím návrhových výpočtů vhodně zvolená. Volba menšího synchronního motoru pro pohon v kombinaci s převodovkou s vyšším převodovým poměrem se jeví být dobrou variantou i s ohledem na ekonomickou stránku použitého řešení. Při návrhu vybraných dílů student účelně použil MKP simulací, s jejichž pomocí následně odstranil zjištěné problémy vlastních návrhů. Příkladem je odstranění zahloubení pro pneumatický válec na horní vidlici v kapitole 4.3.2. Ve výpočtech je základním přístupem kontrolována i životnost vybraných dílů (upevňovací hák, vidle). Výsledný návrh splňuje požadované vlastnosti a přináší zlepšení některých parametrů, především - je odstraněna nutnost bourání podlahy při změně prostorové konfigurace linky - zástavbová plocha klesla ze 17,76 m^2 na 13,98 m^2 (úspora více než 21 % plochy) - čas výměny vozíku je vzhledem k použitému pohonu možno zkrátit z původních 50 s až na 15 s (více než 3x) - místo 2 původních manipulátorů je použit 1 manipulační robot - výměna vozíků probíhá téměř bez zásahu obsluhy a tedy potřeby pracovníků Práce je logicky rozčleněna, úroveň vyjadřování studenta je na velmi dobré úrovni. Po textové i grafické stránce je práce zpracována pečlivě pouze s malým výskytem pravopisných chyb. Z práce jsou zřejmé tvůrčí schopnosti studenta a schopnost je uplatnit v praxi. Cíle práce byly splněny v celém rozsahu, výsledné vlastnosti zařízení překračují původní požadavky dané zadáním. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá návrhem manipulačního zařízení, které má při výrobě pneumatik nahradit současné zařízení splňující požadavky především na nepřekročení současné zástavbové plochy a odstranění nutnosti bourání podlahy při změně uspořádání výrobní linky. Student pro řešení zvolil odpovídající koncept využívající otočný manipulátor a manipulační robot. Konstrukce základny a rámu, zvedacího mechanismu s vidlemi, točny i zajišťovacího systému vozíku je s použitím návrhových výpočtů vhodně zvolená. Volba menšího synchronního motoru pro pohon v kombinaci s převodovkou s vyšším převodovým poměrem se jeví být dobrou variantou i s ohledem na ekonomickou stránku navrženého řešení. Při návrhu vybraných dílů student účelně použil MKP simulací, s jejichž pomocí následně odstranil zjištěné problémy vlastních návrhů. Příkladem je odstranění zahloubení pro pneumatický válec na horní vidlici v kapitole 4.3.2. Ve výpočtech je základním přístupem kontrolována i životnost vybraných dílů (upevňovací hák, vidle). Výsledný návrh splňuje požadované vlastnosti a přináší zlepšení některých parametrů, především - je odstraněna nutnost bourání podlahy při změně prostorové konfigurace linky - zástavbová plocha klesla ze 17,76 m^2 na 13,98 m^2 (úspora více než 21 % plochy) - čas výměny vozíku je vzhledem k použitému pohonu možno zkrátit z původních 50 s až na 15 s (více než 3x) - místo 2 původních manipulátorů je použit 1 manipulační robot - výměna vozíků probíhá téměř bez zásahu obsluhy a tedy potřeby pracovníků Práce je logicky rozčleněna, úroveň vyjadřování studenta je na velmi dobré úrovni. Po textové i grafické stránce je práce zpracována pečlivě pouze s malým výskytem pravopisných chyb. Z práce jsou zřejmé tvůrčí schopnosti studenta a schopnost je uplatnit v praxi. Cíle práce byly splněny v celém rozsahu, výsledné vlastnosti zařízení překračují původní požadavky dané zadáním. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 120523