VEVERKA, I. Návrh robotické buňky pro aplikaci typu Bin-Picking [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Práce je zpracována velmi dobře. Po formální stránce se v práci vyskytují jen minimální nedostatky a stanovené cíle práce jsou splněny. Student obsáhl problematiku aplikací typu bin-picking, resp. aplikací pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Student navrhnul obecnou koncepci pracoviště pro daný typ aplikace a poté zpracoval poměrně rozsáhlou studii možností uchopování různě tvarově složitých objektů. Pro zadanou součást (tvarový plechový výlisek) navrhnul komplexní koncový efektor pro uchopení součásti z bedny a následné přesné umístění (zapolohování) dané součásti v rámci navazujícího pracovního procesu. V posledním bodě pak student integroval dílčí systémy do modelu celé pracovní buňky. Kladně hodnotím rozsah práce i přístup studenta k řešení problému.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Jedná se o zdařilou studii problému výběru neorientovaných součástí z bedny.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 47526