COUFAL, J. Konstrukce manipulátoru s PKS pro velmi malé součásti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Diplomat splnil všechny cíle diplomové práce. Byl vyroben a odzkoušen navržený model mechanismu Delta robotu. Čtvrtá řízená osa Delta robotu byla navržena včetně výkresové dokumentce. Nebyla vyrobena a odzkoušena, a to z důvodu úprav v dílnách UVSSR.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
DP velmi poutavým způsobem popisuje historii vzniku robotů s paralelní kinematickou sturkturou. Na toto navazuje pojednání o tzv. Delta robotu s PKS. Tento je předmětem bádání na ÚVSSR, kteréhož se diplomant aktivně účastnil. Navrhnul konstrukci elektromechanické části (machinewaru), obsahující návrh univerzálního kloubu, včetně jeho pohonu, ramene, táhel a platformy. Dále je to návrh teleskopického hřídele a 4. osy. Bal vypracována bohatá výkresová dokumentace. V dílnách ústavu bylo dílo realizováno výrobou a posléze i sestaven funkční vzorek. Tento byl podroben základnímu měření a to deformace konstrukce jako celek, po zátěží s proměnlivou hmotností.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 33842