MATĚJŮ, J. Řídicí jednotka pro robotický vysavač [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Diplomová práce navazovala na předchozí projekty studenta. Student pracoval iniciativně a samostatně, výborně pracoval s tuzemskou i cizojazyčnou literaturou, sám si u komerční firmy sehnal podvozek vysavače. Práci konzultoval. Rozsah a provedení práce považuji za značně nadstandardní, student řešil problémy hned z několika oborů (především návrh hardware, vývoj programového vybavení, senzorická část) a podařilo se mu vytvořit funkční zařízení značné složitosti. Předložená práce jednoznačně prokazuje studentovy vynikající inženýrské schopnosti a doporučuji ji k obhajobě.
Rozsáhlá práce obsahuje vyčerpávající popis návrhu robotického vysavače, který je svými vlastnostmi přesahuje robotické vysavače současného trhu. Postupně popisuje návrh a konstrukci proximitního snímače, včetně proměření jeho parametrů, dále pak jednotlivé elektronické bloky dalších podsystémů vysavače, sekundární a primární řídicí systém a další periferie. V závěru práce je popsán návrh velmi složité desky plošných spojů (např. primární mikroprocesor ARM využívá externí paměť). V závěru jsou popsány implementované funkce pouze sekundárního řídicího systému, což vzhledem v již tak velkému rozsahu práce považuji za dostatečné. I když zadání nebylo beze zbytku splněno, předložená práce svým rozsahem i množstvím vynaložené práce přesahuje rozsah standardní diplomové práce, proto ji doporučuji k obhajobě. Student zajisté prokázal své inženýrské schopnosti. Po formální stránce lze práci vytknout poněkud chaotické používání nevysvětlených anglických termínů a zkratek v textu i obrázcích.
eVSKP id 52627