VEČEŘA, V. Mechanický model paralelního manipulátoru se servy RX64 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Práce bakaláře Václava Večeřy předčila má očekávání. Výsledek je plně využitelný a zhotovený výrobek plně funkční. Student ke své práci přistupoval aktivně, samostatně řešil úkoly a konzultoval průměrně třikrát za semestr zejména výsledky své práce a její pokračování. Student pracuje velmi dobře s literaturou, práci navíc rozšířil o oblasti singulárních křivek, které jsou nad rámec zadání. Práci mohu označit jako původní. Po formální stránce mohu označit práci jako kvalitně zpracovanou, s dostatkem zdůvonění výběru součásí i s potřebnými výpočty.
Předložená práce je přehledně členěna do vhodně zvolených kapitol, které na sebe vhodně navazují, takže celý text logicky plyne a provádí čtenáře řešením problému bez pochyb a nejasností – což nebývá samozřejmé. Oceňuji také to, že každý odstavec má svůj jasný smysl, není tu nic navíc, ani tu nic nechybí. Po formální stránce je zpracována ve většině textu výborně, jen místy obsahuje překlepy a typografické chyby, kterých však není mnoho. Práce by sice mohla čerpat z mírně vyššího počtu zdrojů, na druhou stranu se jedná vždy o důvěryhodné odborné články. Po odborné stránce hodnotím práci jako kvalitní, každý krok je v práci podložen odborným rozborem, úsudkem nebo výpočtem – je vidět, že student má přehled, problematice rozumí a v každém kroku ví, co dělá. To se týká všech oblastí, do kterých práce zasahuje. Výsledek se zdá být použitelný v praxi, ačkoliv určitá vylepšení by si jistě zasloužil: přepsání kódu aplikace např do C++ (aby tato drobná jednoduchá aplikace neměla instalační soubor 800MB), zavedení zpětné vazby od motorů či rozšíření o možnost skriptování trajektorií. Nic z toho však nebylo v zadání. Přestože na základě textu práce není důvod pochybovat o fuknčnosti a použitelnosti výsledku, doporučil bych předvést fungující manipulátor při obhajobě živě nebo na videu. Všechno body zadání byly splněny. Práci považuji za původní a rozhodně svědčí o inženýrských schopnostech studenta.
eVSKP id 142256