KOČÍ, J. Hluboké posilovaná učení a řešení pohybu robotu typu had [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Předložená práce řešila problematikou hlubokého posilovaného učení pro návrh pohybu robotu typu had. V oblasti AI a bio-inspired robotiky je zpracované téma v popředí zájmu významných pracovišť a předmětem intenzivního vědeckého vývoje. Cíle práce byly vzhledem k doméně magisterského studia netriviální s přesahem do témat doktorandských. Náplní a zadáním práce byla rešerše vybraných algoritmů pro posilované učení (RL) a dominantně pokročilá implementace a optimalizace modelu, vč. verifikačního ověření. Práce je vypracována na velmi solidní teoretické úrovni a na vysoké praktické úrovni. Styl, logická struktura i úprava je výrazem kvality autora ve všech směrech. Troufnu si tvrdit, že jen efektivní spojení užitých technologií by byla, na nižší úrovni, obhajitelná diplomová práce. Přesto, že výsledek experimentu nenaplnil očekávání, jsem přesvědčen, že diplomant při řešení postupoval správně. Práce tímto ukazuje kritické aspekty řešení i možnosti další řešitelnosti. V kontextu nejen vědecké práce, je dobře pochopený neúspěch, cestou k úspěchu. Vzhledem k obsahu této práce, nelze udělat komparativní závěr, protože daná implementace pro řešení pohybu robotických hadů mi není známa. Jako školitel nebudu při hodnocení udělovat výtky. Práce významně převyšuje doménu zadání diplomové práce. Výsledek doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A/ výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je na vysoké teoretické i praktické úrovni. Zpracované téma je v současnosti velmi zkoumané předními odborníky v oblasti umělé inteligence a robotiky. Teoretická část uvádí srozumitelně do problematiky hlubokého učení a posilovaného učení. Formálním nedostatkem je, že pro vzorce iteračních algoritmů je zvykem v indexovat iteraci, aby nevznikala nejednoznačnost, například u vzorců 2.6, 2.7; znaménko rovnosti nemá v matematickém zápise stejný význam operátor přiřazení v některých programovacích jazících, tedy například je lépe značit w_{j+1} = w_j + ... namísto w = w + ... Implementace vyniká složitostí propojení několika sw celků a modularitou. Celkově autor postupoval při řešení problémů hlubokého+posilovaného učení a modelu robotické simulace správně. Diskuze v závěru k neúspěchu experimentu odpovídá částým problémům použitých metod a s úpravou podmínek procesu učení a zvýšení dostupného výpočetního času lze předpokládat výrazné zlepšení výsledků. Práce výrazně převyšuje rozsah běžný pro diplomovou práci a ukazuje multidisciplinární přístup autora.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 125129