ŠVOMA, S. AD Inventor – 3D modelování podvozku robotu O3-Osmera [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Majoritním cílem zadání bylo vytvořit 3D model stávající konstrukce robotu O3-Osmera (e-dokumentace neexistovala, jen některé dílenské náčrty) a na tomto modelu rovněž provést konstrukční simulace dle možností daného 3D modelovacího software (Autodesk Inventor). Výsledek práce splnil cíle zadání a významným způsobem podpořil realizační tým mobilních robotů na pracovišti školitele. Predloženou bakalářskou práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B / velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Autor vytvořil téměř přesný 3D model existujícího robota. Vytvořený model použil pro provedení statické a dynamické analýzy robota a pro animaci pohybu. Použitelnost předložených výsledků analýz je z důvodu nevhodných zjednodušení výpočtového modelu a nevhodně zadaných vazeb a zatížení problematická. Grafická úroveň práce velmi dobrá. Dobrý dojem z formální stránky práce kazí současné použití dvou možných variant skloňování slova robot, výskyt nevhodných pojmů (např. zavazbené) a nezvyklá forma odkazů na literaturu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 32983