BAJÁK, Z. Integrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
V úvodu bych chtěl konstatovat, že práce nesplňuje všechny body zadání. V závěru autor uvádí, že to bylo způsobeno zvolením nejlevnější varianty řízení krokových motorů. S tímto tvrzením nemohu souhlasit. Pokud diplomant 10dní před odevzdáním DP oznámí vedoucímu, že na zprovoznění řízení krokových motorů nemá dostatečné znalosti, svědčí to o nedostatečném úsilí a nepříliš vhodném přístupu k řešení diplomové práce. Student dále uvádí, že kdyby byla zvolena "nejdražší" varianta 1 oproti "nejlevnější" variantě 3, tak by snad všechny body zadání byly splněny. Zamýšlí se také, zda bylo správné brát jako jediné a rozhodující kritérium nejnižší cenu. S tímto tvrzením opět nesouhlasím a požaduji, aby byly zodpovězeny následující dotazy: 1) Která varianta vykazuje nejmenší zástavbový prostor pro řízení koncového efektoru a tudíž umožňuje nejvýhodnější integraci do koncového efektoru? 2) Která varianta vyžaduje nejmenší počet propojovacích vodičů mezi robotem a koncovým efektorem? 3) Která uváděná varianta odebírá nejmenší proud? Nebude u některých navržených variant docházet k přetížení řídícího systému robotu? 4) Jaký max. proud je možno přivádět z řídícího systému robotu do koncového efektoru? 5) Jak by byla řešena komunikace řídícího systému robotu s řídící elektronikou koncového efektoru u jednotlivých variant? 6) Uveďte technicko ekonomické zhodnocení jednotlivých variant a specifikujte jednotlivé parametry, které je potřeba vzít v úvahu při tomto hodnocení. I přes výše uvedené nedostatky doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | F | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | E |
Práce je po grafické a stylistické stránce zdařilá. Autor však nesplnil všechny body zadání, což se projevilo i na celkovém hodnocení práce. Jako další nedostatek lze vytknout nedostatečnou práci s citacemi.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | E |
eVSKP id 19899