KLÍMA, J. Aplikace s regulátorem HAWK [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Cílem bakalářské práce pana Klímy byl návrh a implementace demonstrační aplikace pro regulátor HAWK firmy Honeywell se zaměřením na jeho komunikační možnosti a využití komunikačního protokolu MODBUS/TCP. Student se tak nejprve seznámil s daným systémem a vývojovým prostředím, provedl rešerši jeho komunikačních možností a následně navrhnul a realizoval demonstrační aplikaci, která představuje nadřazený řídicí systém pro fyzické modely portálových jeřábů řízených PLC SIEMENS S7-1200. Tento systém má za úkol primárně sběr a základní vyhodnocení provozních dat a také vizualizaci řízeného procesu. Pro vlastní řešení musel navíc vytvořit řídicí programy také pro PLC S7-1200, které ovládají jednotlivé modely. Student pracoval poměrně samostatně, konzultací využíval v obvyklé míře. Velmi kladně hodnotím zejména aktivní přístup studenta k řešení úlohy, neboť přestože se jedná o systém, ke kterému existuje poměrně omezené množství dokumentace, dokázal si všechny potřebné informace vyhledat a zjistit. V neprospěch studenta působila také skutečnost, že práce nenavazovala na předchozí semestrální projekt a měl tak na vypracování této práce relativně málo času. Výsledná práce je tak vzhledem k uvedeným skutečnostem na poměrně dobré úrovni, ačkoli poměrně často se v práci vyskytovaly nepřesnosti či ne zcela vhodné technické termíny a obraty, které bylo třeba korigovat. Vzhledem k těmto skutečnostem navrhuji hodnocení známkou B.
Úkolem p. Klímy bylo provést literární rešerši komunikačních možností regulátoru HAWK, především MODBUS/TCP a popsat regulátor HAWK a vývojové prostředí COACH AX a navrhnout a realizovat demonstrační úlohu. Náročnost zadání lze považovat jak po stránce odborné, tak časové za odpovídající požadavkům kladeným na bakalářskou práci. Průvodní zpráva má 53 stran, skládá se ze 4 kapitol. Práci lze rozdělit na tři části. Prvních kapitola (rozsah 12 stran) popisuje velmi stručně regulátor HAWK, vývojové prostředí COACH AX včetně výběru komunikačních sítí, které se nejčastěji používají v zasíťování a sběru dat v budovách. Popis je velmi stručný a místy těžko a hutně čitelný. Komunikační sítím MODBUS ve všech verzích je věnována samostatná kapitola 3. Popis je opět velmi stručný a části MODBUS/TCP bych očekával věnovat větší pozornost z důvodu použití dané sítě v praktické části práce. Kapitola č. 4 lze označit jako úvod k praktické části práce, je zde uveden stručně popis modelu portálového jeřábu s akčními členy a senzory, PLC S7-1200. Není úplně jasně popsáno, co demonstrační úloha má přesně řešit, jaké vstupy a výstupy budou ovládány a čteny a pak přes regulátor HAWK vizualizovány. V této části postrádám detailní rozbor demonstrační úlohy, např. taky přehlednou tabulku proměnných pro přenos dat v řetězci: model – PLC – MODBUS/TCP – HAWK – vizualizace. Vlastní praktická část práce je popsána v kapitole 5. Rozsah je 14 stran. Je zde názorně a graficky znázorněno spojení regulátoru HAWK a PLC. Nerozumím, proč pro řízení modelu jeřábu bylo nutné použít dvou automatů. Student realizoval standardizaci analogové veličiny pro ovládání rychlosti posunu kočky na portálu. Zde několikrát student uvádí chybně jednotky rychlosti cm/vteřinu místo mm/s nebo cm/s, či m/s. V práci není úplně jednoznačně popsáno, jak lze správně určit pozici magnetu vůči podložce. Je vytvořen jistý předpoklad, ale ten je zatížen značnou nejistotou správného určení a inicializace pozice magnetu. V práci postrádám vztah mezi rychlosti navíjení lana krokovým motorem na buben a posunem kočky. V tomto místě studen uvádí, že při jistých rychlostech se lano odvíjí příliš pomalu. V programu pro PLC jsou využívány bloky pro server MODBUS, pro řízení krokového motoru bubnu, ale student nepožívá výstupy modulů pro identifikaci eventuálních problémů, které by mohl také promítnout do vizualizace. Student navrhl a realizoval vizualizaci ovládání jeřábu prostřednictvím regulátoru HAWK. Lze konstatovat, že není nevhodnější zvolit černé pozadí vizualizace. Na obrázku 28 jsou znázorněný průběhy rychlostí kočky po portále, chybí zde jednotky a formát časových úseků je taky nepřehledný. Některým ukazatelům chybí popisky nebo není jasné, který popisek k jakému grafickému objektu patří - obr. 29. Práce má vhodnou grafickou úroveň. Práce obsahuje několik překlepů a pravopisných chyb. Po formální stránce je např. na straně 39 odkaz na kap. 3, místo aby byla uvedena správná 4.4. V kapitole 3 chybí podkapitoly 2. úrovně a jsou zde uvedeny rovnou podkapitoly 3. úrovně. Na základě předložené průvodní zprávy lze konstatovat, že autor s uvedenými výhradami zadání splnil v celém rozsahu. Přiložená práce celkově svědčí o schopnostech bakaláře. Navrhuji hodnotit práci p. Klímy známkou "C/dobře".
eVSKP id 102772