VÁGNER, M. Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Ing. Martin Vágner se problematice kalibrace snímačů a jejich modelování začal věnovat až po nástupu na doktorské studium. Přesto dokázal během krátké doby poměrně rozsáhlou problematiku kalibrace inerciálních snímačů nastudovat, pochopit a aktivně k ní i přispět. Hlavním motivem práce bylo ověřit, zda je možné dosáhnout významného zlepšení parametrů běžných MEMS snímačů pomocí vhodného matematického modelu. Za jeho hlavní přínos považuji vypracování podrobné metodiky pro charakterizaci parametrů modelu MEMS snímačů úhlové rychlosti včetně vypracování postupu pro stanovení hlavních parazitních vlivů snižujících přesnost snímačů. Prakticky proměřil několik typových řad MEMS snímačů úhlové rychlosti od různých výrobců a na základě provedených experimentů se pokusil vytvoření obecného modelu. K zajímavým závěrům např. patří, že mezi hlavní parazitní vlivy patří např. kolísání napájecího napětí, které se obvykle nepovažuje za významné. V rámci pedagogických aktivit se podílel na inovaci laboratorních cvičení předmětu Měření fyzikálních veličin a podílel se též na výuce tohoto kurzu. Z jeho vlastností bych ocenil zejména snahu pochopit podstatu problému a nespokojit se pouze s prvním povrchním vysvětlením. Výsledky své práce pravidelně publikoval na národních i mezinárodních konferencích. Rovněž se aktivně podílel na řešení projektů FRVŠ, GAČR, TAČR a projektů smluvního výzkumu. Vypracovaná dizertační práce je napsána v logickém sledu a splňuje stanovené cíle. Při jejím vypracování Ing. Martin Vágner prokázal schopnosti požadované od absolventa doktorského studia a jeho práci doporučuji k obhajobě.
viz posudek ve formátu pdf
viz posudek ve formátu pdf
eVSKP id 91118