ADÁMEK, R. Návrh mobilního robotu s uživatelským rozhraním využívajícím rozšířenou realitu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Pan Roman Adámek měl za úkol kompletní návrh výukového demonstračního robotu s prvky rozšířené reality. Zadání práce považuji za poměrně náročné a komplexní. Student pracoval velmi iniciativně a řešení věnoval mnoho času. Na výsledcích jeho práce je to znát. S prací jsem jako vedoucí velmi spokojen. Výsledky praktické části jsou na výborné úrovni. Student zde prokázal značné znalosti především v návrhu softwaru. Navržená rozšiřující DPS na raspberry PI také působí profesionálním dojmem. Písemná podoba práce je vypracována velmi pečlivě. Proto uděluji hodnocení Výborně/A
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá návrhem robotického podvozku pro výukové aplikace s využitím rozšířené reality. Navržené řešení obsahuje mikrokontrolér na bázi Arduina, který je zopovědný za zprostředkování informací ze senzorů umístěných na mobilní platformě. Jako hlavní řídicí modul je použit jednodeskový mikropočítač Raspberry PI s frameworkem ROS který zprostředkovává nadřazenou funkcionalitu jako např. komunikaci v rámci lokální sítě. Práce je zpracována přehledně a je logicky členěna, nicméně motivace k některým volbám použitých technologií je někdy nedostatečně zdůvodněna, např. volba typu podvozku, či zvolené připojení RPi kamery V2 namísto použití standardní USB kamery. Práci hodnotím známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 117190