HONKYŠ, P. Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Student samostatně zpracoval diplomovou práci na zadané téma. V zadání byly stanoveny 4 cíle, které studen splnil. V první část práce student přehledně popisuje současný stav v dané oblasti. Tento přehled je dobrým východiskem pro řešení dalších částí DP. V rámci řešení strojového vidění student navrhl a realizoval modelovou úlohu na základě TwinCAT Vision. Během realizace student prokázal vysokou úroveň znalostí získaných a během studia i vlastním zájmem o danou problematiku. Práce má dobrou grafickou, stylistickou a pravopisnou úroveň. Práci doporučuji k obhajobě
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce o celkovém počtu 136 stran si kladla za cíl vytvořit modelovou úlohu strojového vidění pro robotizované výrobní systémy. V rešeršní části je velmi kvalitně popsána problematika strojového vidění a komponent k tomu potřebných. Díky kvalitní rešerši je položen základ nejen pro praktickou část předložené práce, ale rovněž pro další práce zabývající se problematikou strojového vidění. Praktická část opět velmi podrobně popisuje postup tvorby. Systémový rozbor je zpracován na vysoké úrovni a na jeho základě je navrženo modelové pracoviště. Dále se praktická část zaobírá reálným zprovozněním kamerového systému. V této části diplomant popisuje kompletní elektrické zapojení, což je podloženo schématem zapojení celého modelového pracoviště. Rovněž musím ocenit podrobný popis nastavení síťové infrastruktury. Dále je popsána tvorba řídících algoritmů, HMI a zpracování obrazu, kde jako komponenty pro snímání byly vybrány velmi nesourodé součásti, avšak diplomant se vypořádal se všemi úskalími. Bezesporu nad rámec cílů práce diplomant naprogramoval aplikaci v jazyce Python pro zpracování získaných dat z kamerového systémů. Po formální stránce není práci co vytknout, krom par drobných překlepů. Práce je psaná velmi čtivě, je logický uspořádána a svým obsahem a rozsáhlosti převyšuje požadavky kladené na tento typ práce. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 139298