BARTOŠ, P. Turtlebot v rámci frameworku ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
V rámci své bakalářské práce se student seznámil s frameworkem ROS. V tomto prostředí vytvořil a naprogramoval model Turtlebotu, jehož simulace byla vizualizována v prostředí simulátoru Gazebo. Práce je vypracována pečlivě a má velký potenciál pro praktické využití a budoucí rozšíření. Obzvláště kladně hodnotím studentovu samostatnost a iniciativu a také skutečnost, že některé části byly vypracovány i nad rámec zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce v teoretické části stručně představuje framework ROS a jeho možnosti. V praktické části autor popisuje vytvoření modelu robotu Turtlebot, jeho ovládání s využitím laserového senzoru a vytvoření virtuálního prostředí demonstrační úlohy. Pro ovládání jsou implementovány tři metody, které jsou pak otestovány ve vytvořeném virtuálním prostředí. Pro vizualizaci vytvořeného prostředí zvolil autor nástroj Gazebo, který je pro tento typ úlohy vhodný. Práce obsahuje drobné nedostatky, překlepy a typografické chyby. Zadané cíle práce se podařilo splnit, a proto ji doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B/velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 125074