CINTULA, L. Simulační modelování paralelních mechanismů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Diplomant se ve své práci věnoval modelování kinematiky a dynamiky paralelního manipulátoru známého pod označením Delta robot. V úvodní části práce student popisuje možné přístupy k modelování kinematiky a dynamiky paralelních manipulátorů obecně. Zbytek práce je potom věnován samotnému modelování Delta robotu a analýze jeho chování pro dané pracovní režimy. V závěru práce je srovnán model manipulátoru s tuhými a pružnými tělesy. Model byl sestaven na základě parametrů skutečného stroje zkonstruovaného na ÚVSSR, o praktickém využití práce tedy nemůže být pochyb. Zároveň se také nabízí možnost použití pro výukové účely. Student pracoval velice pilně a samostatně. O tom ostatně svědčí i výrazné překročení zadání o tvorbu modelu s pružnými tělesy. Zároveň také prokázal schopnost efektivní práce s různými výpočtovými nástroji (Matlab, Adams, Ansys, SolidWorks) a schopnost aplikovat teoretické poznatky na konkrétní případ. Cíle zadání byly překročeny, práci tedy doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení „A –výborně“.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce na zajímavé téma. Diplomat udělal jistě značné množství práce, dokonce překročil i zadání. Bohužel v předložené práci nedokázal plně zhodnotit celý tento potenciál. Práce je na řadě míst značně obecná, často jsou v ní vágní vyjádření o nějakém závěru, který není podložen žádným kvantifikátorem. Výsledky jsou v práci různě poskládané, celkové zhodnocení je slabší. Práci doporučuji k obhájení.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 49171