BRAUNER, J. Autonomní trakční vozidlo typu AGV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Student Jiří Brauner se ve své práci zabývá koncepčním návrhem konstrukce a pohonu autonomního trakčního vozidla typu AGV. V úvodní textové části práce provádí student terminologické rozdělení, dále pak přehled vyráběných modelů příslušné trakční schopnosti. V dalších kapitolách rozebírá jednotlivé komponenty AGV vozíků pro trakci v materiálovém toku. Za nosnou část práce lze považovat kapitolu 2 o návrzích základních komponent nutných pro splnění bezpečného provozu AGV vozidla. V kapitole 3 student provádí základní výpočty koncepce autonomního vozidla. V závěru student shrnuje technické parametry vozíku. Textová část práce je kvalitní a obsahuje jen drobné formální nedostatky. Výkresovou část práce vypracoval student Brauner dobře a splnil rozsah dle zadání. Dopustil se drobných nedostatků, jako je: -držák baterií – kóty s přesností na setiny a tolerancí na desetiny, -na sestavě není pozice 8. Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah rešerše je úplný dle zadání a přehledný. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na velmi dobré úrovni. Po stránce grafického zpracování není žádné připomínky. Student se důkladně odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na velmi dobré úrovni. Po formální stránce je práce hodnotná. Student vypracováním této kvalitní práce prokázal zájem o problematiku v této oblasti strojů pro manipulaci. Doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A |
Student ve své práci popisuje koncepční návrh autonomního trakčního vozidla typu AGV. Stroj je určen pro přepravu materiálu ve výrobní nebo montážní hale. Vozidlo je navrhováno dle zadaných parametrů jako autonomní tahač pro několik vozíků. V první části je uvedena literární rešerše autonomních vozíků. Dále student předkládá koncepční návrh trakčního vozidla. V dalších částech se autor zaměřuje na rozměrové výpočty, silové a výkonové bilance včetně výběru vhodných komponent. V poslední části jsou provedeny pevnostní výpočty vybraných konstrukčních uzlů a kontrolní výpočet přilnavosti trakčních kol při rozjezdu. Celkově je práce velice dobře zpracovaná ovšem v některých případech se objevují nedostatky: - Číslování zdrojů v textu není postupné, ale je alespoň zajištěno pomocí křížových odkazů. - Kapitola 1.2 popisující autonomní vozidla je příliš stručná. - Obrázek 13: Schéma zástavby AGV vozidla pěkně popisuje koncepční návrh, ovšem z grafického hlediska je nedostačující. - U volby jednotlivých komponent často chybí zdůvodnění výběru (E-stop, laserový skener, apod.). - V textové části není uveden celkový obrázek AGV, pouze některých prvků. - V práci také není uvedena poloha těžiště, ačkoliv je na ní několikrát v textu odkazováno. - V kapitole 3.5.2 je nedostatečně uveden nákres řešené situace. V textu práce se objevuje pouze menší počet typografických i stylistických chyb. Větné formulace jsou relativně přesné a student většinou používá správnou terminologii. Výkresová dokumentace splňuje požadavky zadání. Mám zde pár drobných připomínek: - V celkovém výkresu sestavy chybí označení prvku 8 (držák baterií). - Ve výkresu rámu by bylo vhodné doplnit některé kóty vnitřních a vnějších rozměrů. Ačkoliv se v práci objevují zmíněné chyby, celkově je práce na velice dobré úrovni. Student splnil všechny cíle zadání, a proto doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 139170