JEVICKÁ, B. Autonomní RC model lodi [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Práce se zabývá návrhem a ověřením systému pro autonomní RC model lodi využitelný jako zakrmovací loď. Text práce obsahuje teoretický popis k navrhovanému řešení a popisem následně použité senzoriky. Hlavní náplní práce bylo navrhnout HW a SW řešení pro možnost autonomního pohybu na zadané souřadnice. Navržený systém byl otestován v terénu a byla ověřena správnost řešení. Nedílnou součásti práce jsou zdrojové kódy, které kromě ovládání použitých periferií řeší i jednoduché algoritmy navigace. Práce je psaná přehledně a systematicky.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
Vlastní přínos a originalita | B | ||
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
Práce s literaturou včetně citací | A | ||
Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem předložené diplomové práce byl návrh autonomního pohybu zakrmovací lodi a jeho testování na vývojovém kitu. Navržený systém zahrnuje možnost komunikace mezi lodí a ovladačem prostřednictvím obousměrných bezdrátových modulů. Součástí je lokalizace lodi a její navigace na předem zadané cílové souřadnice. Loď lze přepínat mezi manuálním a autonomním režimem. V případě manuálního režimu je loď řízena dálkovým ovladačem a v autonomním režimu je řízena mikrokontrolérem lodi. Data pro navigační výpočty autonomního řízení poskytuje GPS modul a kompas. Jedná se o středně obtížnou úlohu s velkou částí praktické realizace SW vybavení. Práce je zpracována přehledně a logicky. Grafická a stylistická úroveň práce je dobrá s malým množstvím překlepů. Program je částečně komentovaný, komentáře však mohly být udělány lépe. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
Vlastní přínos a originalita | A | ||
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124757