CÄSAR, T. Návrh a analýza vlastností hydraulického servomechanismu řízení malého a rychlého letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Diplomová práce byla zaměřena na problematiku návrhu a analýzy dynamických vlastností hydraulického servomechanismu řízení rychlého letounu. Po principiálním návrhu konstrukce servomechanismu byla pozornost zaměřena na určení základních parametrů servomechanismu, vytvoření simulačního modelu a následnou analýzu vlivu vybraných konstrukčních parametrů na jeho dynamické vlastnosti, vyjádřené přechodovými a frekvenčními charakteristikami. V závěru diplomové práce je velmi stručně navržen princip experimentálního zkoušení servomechanismu. Student začal o řešení diplomové práce přemýšlet a zpracovávat ji poměrně pozdě. Konzultace byly intenzivní, soustřeďovaly se na základní otázky a požadavky pro dobrou funkci navrženého servomechanismu řízení rychlého letounu. Dále pak na získávání hlavních konstrukčních, silových a provozních parametrů. Předloženou diplomovou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Diplomová práce je rozdělena do 12 kapitol. Po dosti stručném úvodu v Kapitole 1 se autor dále v druhé kapitole věnuje rozboru letounů, pro které by měl být servomechanizmus určen. V rozboru postrádám přehled základních informací o hydraulických soustavách jednotlivých letounů nebo způsobu ovládání řídících ploch. Třetí kapitola je věnována rozboru soustavy řízení, kde dle mého názoru, dobře zvolil vratný systém řízení. V kapitole 4 je naznačen postup výpočtu závěsového momentu, aniž by autor nějaké řešení navrhnul. Závěsový moment byl nakonec určen na základě zpětného výpočtu z již používaného servomechanizmu. Kapitola 5 obsahuje teoretický rozbor zavádění sil do řízení. V kapitole 6 až 8 se autor věnuje návrhu servomechanizmu, včetně postupu výpočtu základních parametrů. Kapitola 9 a 10 obsahuje modelování a vyhodnocování měření hydraulického servomechanizmu, tyto kapitoly považuji za velmi zdařilé. Část, která má obsahovat experimentální zkoušení servomechanizmu považuji za velmi krátkou a nerozpracovanou. Výpočet servomechanizmu je velice složitá záležitost a je obtížné získat potřebné parametry. V práci se však objevují data, u kterých není jasné, kde je autor vzal, nebo proč je takto zvolil. Přehlednost práce značně stěžuje, že do vzorců nejsou dosazeny číselné hodnoty a mnohdy není jasné, která data jsou vypočtena a která autor volil. Celkově práce splnila všechny náležitosti a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 101443