OBR, V. Univerzální řídící jednotka pro jednoduché roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Student pracoval na svém tématu diplomové práce samostatně, konzultací téměř nevyužíval. Výsledkem jeho práce je funkční prototyp podvozku pro robota s řídicí elektronikou včetně senzorů a komunikačního rozhraní pro aplikaci na PC. Zdrojové kódy pro aplikaci robota jsou psány na míru HW, což snižuje jejich univerzálnost, zdrojové kódy pro PC aplikaci chybí. Po technické stránce snižuje hodnocení práce fakt, že se studentovi nepodařilo zpracování dat měřených inerciální jednotkou. Právě toto zpracování dat jsem považoval za cíl (i když neformální), který posune práci na úroveň diplomových prací. Po formální stránce je práce na průměrné úrovni. Je psána velmi úsporně (cca 32 stran včetně obrázků, které do textu patří, jádro práce cca 27 stran), technické problémy jsou popsány velmi povrchně a některá vyjádření jsou nepřesná. I přes tyto nedostatky doporučuji práci k obhajobě.
Předložená práce se zabývá návrhem řídící jednotky pro jednoduché roboty, která by měla být částečně univerzální. Vlastní jednotka je navržena a většina periferií i testována. Zdrojové kódy by mohly být lépe komentovány. Vzhledem k povaze projektu by měl být zdrojový kód psán univerzálněji (např. nenastavovat přímo periferii na konkrétní port, ale umožnit změnu na jednom místě v definičním souboru). Vlastní aplikace je bez možnosti nějakého časování jednotlivých částí programu. Hodila by se nějaká jednoduchá forma úloh a vyřešit blokování časově náročnějších částí (skenování čelním senzorem). V příloze jsem postrádal zdrojový kód aplikace pro PC, těžko se tak odhaduje proč aplikace nezvládne zpracovat data z jednoho ze senzorů. Ve výsledku studen zadání plní a výsledná jednotka vypadá funkční, ale projekt měl mnohem větší potenciál a některé problémy, které by vyžadovaly více námahy, student přechází nevyřešené (padající aplikace pro PC, DMP data ze senzoru MPU-6050).
eVSKP id 73240