CEDRYCH, J. Řízení CNC frézky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.

Posudek vedoucího

Macho, Tomáš

Pan Jan Cedrych se ve své bakalářské práci zabýval nahrazením starého řídicího systému CNC frézky Maho novým modernějším systémem. V práci je nejprve zdokumentován současný stav stroje. Následuje volba koncepce modernizovaného řídicího systému. Pan Cedrych se rozhodl použít počítač PC s PCI řídící kartou firmy Mesa Electronic 5120 s hradlovým polem Spartan II. Pro vytvoření konfigurace hradlového pole použil softwarový balík EMC2. Jedná se o otevřený software určený pro aplikace v obráběcích strojích. Dále navrhnul a realizoval rozšiřující karty. Dle mého názoru pan Cedrych splnil zadání své bakalářské práce v plném rozsahu. Není mi známo, že by se na projektu podílely další osoby. Pan Cedrych přistupoval k práci zodpovědně, iniciativně, samostatně, dosažené výsledky konzultoval s vedoucím práce. Pouze některé věci mohl v práci popsat podrobněji a častěji se odkazovat na literaturu. Jako vedoucí doporučuji bakalářskou práci pana Jana Cedrycha přijmout k obhajobě a navrhuji ji hodnotit známkou výborně.

Posudek oponenta

Petyovský, Petr

Zadání této bakalářské práce patří mezi náročnější. Student prokázal znalosti z oblasti návrhu elektronických obvodů a řídicích systémů s pohony. Výsledkem práce je i praktická realizace zařízení. Zadání práce bylo bezezbytku splněno a dosažené výsledky jsou obsaženy v textu a přílohách práce. Způsob řešení daného zadání svědčí o vysoké orientaci studenta v oboru a zvolené řešení lze označit za správné. Student při řešení bakalářské práce využívá nastudované znalosti, uvedené v kap. 2 popisující původní vybavení stroje. Kap. 3-6 jsou věnovány popisu návrhu a realizaci nového řídicího systému frézky MAHO MH500C. Kap. 7 je věnována závěrečnému zhodnocení dosažených výsledků. Student se při řešení práce nedopustil žádných podstatných chyb. Přínos práce vidím hlavně v návrhu a realizaci nového řídicího systému, který je díky zvolené obecnosti popisu použitelný i pro jiná zařízení podobného typu. Formální zpracování práce je na dobré úrovni, text je vhodně rozčleněn do dostatečného množství samostatných kapitol, které umožňují dobrou orientaci čtenáře v textu. Všechny kapitoly mají dostatečný rozsah odpovídající jejich důležitosti, pouze kapitoly věnované implementaci ovladačů modulu HAL jádra OS Linux a popisu designu FPGA by si zasloužily větší rozsah. V textu práce je tolerovatelné množství překlepů. Přiložené CD obsahuje demonstrační video soubory prezentující funkčnost jednotlivých částí zařízení, podklady pro výrobu desek, schémata a osazovací plány, VHDL zdrojové texty pro FPGA, zdrojové texty a konfigurační soubory jednotlivých ovladačů. Vzhledem k náročnosti úkolu a dosaženým výsledkům mohu zodpovědně konstatovat, že předložená práce rozhodně svědčí o bakalářských schopnostech studenta a v mnohých ohledech dokonce splňuje kritéria kladená na práce magisterské. Prací samozřejmě doporučuji k obhajobě a studentovi navrhuji hodnocení bakalářské práce stupněm: výborně.

eVSKP id 39152