FOUSEK, J. Rešeršní studie zaměřená na měření a řízení přítlačné síly robotických koncových členů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Student měl ve své práci rešeršně zpracovat problematiku měření kontaktní síly robotických koncových členů. Dále se měl pokusit o vlastní návrh principu snímání kontaktní síly, který by se dal využít pro měření úchopové síly robotické ruky. Přesto, že se jedná o zadání v zásadě jednoduché, nejsem spokojen s předloženými výsledky. Student se v rešeršní části práce sice zabýval principy měření síly, většina uvedených principů je však jen s velkými obtížemi pro požadovaný účel využitelná. Spíše než rešerše řešení konkrétního problému je zde uveden přehled principů a konstrukcí siloměrů. V části návrhu provedl ideový návrh snímání síly pro využití v robotické ruce, chybí zde ale simulační ověření nastíněných výpočtů. Práce dále obsahuje celou řadu chybných formulací a nepřesných zjednodušení, překlepů či pravopisných chyb (např. v kapitole zaměřené na odporovou tenzometrii).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | E | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | E | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | E | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předložená práce má především rešeršní charakter. V rešeršní části jsou popsány možnosti snímání síly, avšak je příliš obecná a některé metody by byly obtížně použitelné v robotické oblasti. V praktické části, která je svým rozsahem velice stručná, je proveden jednoduchý návrh koncového členu prstu umožňující stanovení velikosti a směru působení síly. Použitý přístup vede sice ke správnému závěru, ale je příliš komplikovaný a svědčí o špatné znalosti řešení úloh statiky. I přes tyto výhrady doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | E | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | E | ||
| Vlastní přínos a originalita | F | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B |
eVSKP id 50665