Aplikace průmyslových robotů v oblasti obrábění
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti obrábění, nastiňuje vývoj tohoto dynamicky se rozvíjejícího odvětví a další jeho možný posun. Seznamuje nás se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Autor podává přehled jednotlivých způsobů použití PRaM s několika typickými příklady správného využití různých typů v technologických procesech (soustružení, frézování, broušení apod.) tak, aby docházelo k efektivnímu zvyšování produktivity. Práce obsahuje i popis a fotodokumentaci dvou robotizovaných technologických pracovišť, které byly autorem osobně navštívené a zdokumentované. Tato práce má ukázat jednoznačné výhody začleňování automatizačních prvků do strojního průmyslu a vysvětlit základní pojmy týkající se daného odvětví.
This study analyzes the application of industrial robots and manipulators in the area of cutting. It portrays the evolution of this dynamic sector and its next possible advancement. It explains the basic categorization and division of industrial robots and manipulators (IRM). The author offers an overview of various applications of IRM, with typical examples of the correct use of different types in technological processes (turning, milling, grinding etc.) in order to effectively increase the production. The study also describes two robotized technological work sites that the author personally visited and documented in detail. This study is supposed to show the indisputable advantages of employing the automating elements into the mechanical engineering and to explain the basic concept of this industry.
This study analyzes the application of industrial robots and manipulators in the area of cutting. It portrays the evolution of this dynamic sector and its next possible advancement. It explains the basic categorization and division of industrial robots and manipulators (IRM). The author offers an overview of various applications of IRM, with typical examples of the correct use of different types in technological processes (turning, milling, grinding etc.) in order to effectively increase the production. The study also describes two robotized technological work sites that the author personally visited and documented in detail. This study is supposed to show the indisputable advantages of employing the automating elements into the mechanical engineering and to explain the basic concept of this industry.
Description
Citation
STANĚK, M. Aplikace průmyslových robotů v oblasti obrábění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
Ing. Bronislav Foller, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Bělohoubek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení