Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá realizací řídicího systému pro hydraulický manipulátor. Je rozdělena do tří hlavních částí. První část je věnována senzorům a aktuátorům, které jsou použity na hydraulickém manipulátoru. Další část popisuje návrh, výrobu a programování elektronického řídicího sub-systému. V poslední části je popsán nadřazený řídicí software vytvořený v prostředí LabVIEW.
This diploma thesis concernes with the realization of a control system for hydraulic manipulator. It is devided into three main parts. The first part concerns sensors and actuators, which are used at the hydraulic manipulator. The second part describes design, production and programming of electronic control sub-system. The last part describes high level control software, created in the LabVIEW environment.
Description
Citation
VOTAVA, M. Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO