Úprava obecného stereo páru obrazů do jednoduché stereo geometrie
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce pojednává o základech epipolární geometrie, vysvětluje způsob automatické detekce korespondujících bodů, popisuje principy tvorby fundamentální matice a konečně tvorby mezilehlého pohledu. Dále jsou zde popsány některé základní funkce knihovny OpenCV od firmy Intel, které s danou problematikou souvisí, potažmo popisuje způsob počítačového zpracování stereo-páru. Součástí práce je také samostatná aplikace, vytvořená v jazyce C++, konkrétně ve vývojovém prostředí Borland C++ Builder 6.0 za pomocí knihovny OpenCV. Tato aplikace umožňuje demonstrovat některé zde uvedené pojmy. Zejména potom výpočet fundamentální matice a tvorbu mezilehlého pohledu. V souvislosti s použitím prostředí Borland C++ Builder 6.0 je zde také popsán způsob integrace OpenCV do tohoto prostředí.
This Bachelor´s thesis considers the basics of epipolar geometry, explains the process of the automatic correspondency detection, describes principals of the fundamental matrix computation and finally the virtual camera view morphing between two images. There were described some of the basic Intel´s OpenCV library functions joined with this issue and describes de facto the computer stereo-pair processing. As a part of this thesis, there is the application, programmed in the C++ language in the Borland C++ Builder 6.0 developer´s environment by using the OpenCV library. This application demonstrates some of here-mentioned terms such as the fundamental matrix computation and the virtual camera view morphing. In relation to the Borland C++ Builder 6.0 using there was described the integration method of OpenCV to this environment.
This Bachelor´s thesis considers the basics of epipolar geometry, explains the process of the automatic correspondency detection, describes principals of the fundamental matrix computation and finally the virtual camera view morphing between two images. There were described some of the basic Intel´s OpenCV library functions joined with this issue and describes de facto the computer stereo-pair processing. As a part of this thesis, there is the application, programmed in the C++ language in the Borland C++ Builder 6.0 developer´s environment by using the OpenCV library. This application demonstrates some of here-mentioned terms such as the fundamental matrix computation and the virtual camera view morphing. In relation to the Borland C++ Builder 6.0 using there was described the integration method of OpenCV to this environment.
Description
Keywords
stereogeometrie, fundamentální matice, epipolární geometrie, epipolární přímka, epipolární rovina, epipól, korespondence, rektifikace, OpenCV, disparita, morphing mezilehlého pohledu, SIFT, stereogeometry, fundamental matrix, epipolar geometry, epiline, epipolar line, epipolar plane, epipole, correspondency, rectification, OpenCV, disparity, internal view morphing, SIFT
Citation
PELOUŠEK, J. Úprava obecného stereo páru obrazů do jednoduché stereo geometrie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Teleinformatika
Comittee
prof. Ing. Kamil Vrba, CSc. (předseda)
doc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. David Kubánek, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Uchytil, Ph. D. (člen)
Ing. Vojtěch Fiala (člen)
Ing. Ivan Míča, Ph.D. (člen)
Ing. Vít Daněček (člen)
Date of acceptance
2009-06-16
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení