Dvouosý pohon s EC motory Maxon
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Obsahem této diplomové práce je ucelený souhrn poznatků ze semestrálních projektů 1 a 2. Tyto semestrální projekty se zabývaly analýzou dvouosého servopohonu, nejběžnějšími metodami návrhů regulátorů, návrhem regulátorů a jejich simulací. Dále byla analyzována kvalita regulace integrálními kritérii, na kterou navazuje simulace kruhové a lineární interpolace. Simulace byla provedena pomocí Matlabu Simulinku. V jedné kapitole byl ověřen vliv feedforwardů na regulaci. V závěrečné části je seznámení s řídící jednotkou polohy EPOS, a programovacím prostředím Open PCS firmy Maxon. V tomto prostředí byl dvouosý pohon s EC motory Maxon a řídící jednotkou EPOS P 24/5 naprogramován. Výsledky byly diskutovány se simulací.
The content of this master´s thesis is compact complex piece of knowledge from semestral projects 1 and 2. These semestral projects deal with analysis two-axle servo - drive, most common methods design regulators, design regulators and their simulation. Further was analysed quality regulation integral criteria, whereupon connect simulation circular and linear interpolation. Simulation was effected by force of Matlab Simulink. In one’s chapter was tested effect feedforwards to regulation. In closing parts is acquaint with control section position EPOS, and programming environment Open PCS company Maxon. In this environment was biaxial drive with EC motors Maxon and control section EPOS P 24/5 programmed. Results was discusseds with simulation.
The content of this master´s thesis is compact complex piece of knowledge from semestral projects 1 and 2. These semestral projects deal with analysis two-axle servo - drive, most common methods design regulators, design regulators and their simulation. Further was analysed quality regulation integral criteria, whereupon connect simulation circular and linear interpolation. Simulation was effected by force of Matlab Simulink. In one’s chapter was tested effect feedforwards to regulation. In closing parts is acquaint with control section position EPOS, and programming environment Open PCS company Maxon. In this environment was biaxial drive with EC motors Maxon and control section EPOS P 24/5 programmed. Results was discusseds with simulation.
Description
Citation
NEVOLE, J. Dvouosý pohon s EC motory Maxon [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Silnoproudá elektrotechnika a výkonová elektronika
Comittee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda)
doc. Dr. Ing. Miroslav Patočka (místopředseda)
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen)
doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (člen)
Ing. Hynek Přikryl, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-09
Defence
Práce má dobrou úroveň, jak po obsahové tak po formální stránce.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení