Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
This work is focused on problems of the GPS/DGPS receiver precision used by mobile robot for navigation in outdoor environment. The first part deals with theoretical analysis of GPS, description of it´s functions, errors and their influence on measurements accuracy. Second part deals with practical measurements performed at two locations with different types of obstacles restricting the view to the sky and using the refining methods of measuring the DGPS or so-called differential GPS. The last part of study presents the measured results and its analysis.
This work is focused on problems of the GPS/DGPS receiver precision used by mobile robot for navigation in outdoor environment. The first part deals with theoretical analysis of GPS, description of it´s functions, errors and their influence on measurements accuracy. Second part deals with practical measurements performed at two locations with different types of obstacles restricting the view to the sky and using the refining methods of measuring the DGPS or so-called differential GPS. The last part of study presents the measured results and its analysis.
Description
Citation
NOVÁK, P. Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
Ing. Jaroslav Kovařík (předseda)
prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Florian, CSc. (člen)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-23
Defence
Diplomant běhen asi 11 minut prezentoval komisi obsah své bakalářské práce a následně odpověděl na otázky a připomínky oponenta a dalších členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení