Inverzní kyvadlo
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá rovinnou úlohou balancování inverzního kyvadla, jehož reálný model je umístěn v laboratoři A1/731a. Cílem práce je v prostředí Matlab Simulink sestavit simulační model. Vlastnosti navrženého modelu experimentálně porovnat s jeho reálným protějškem. Dalším cílem je vyzkoušet v prostředí Matlab Simulink regulaci modelu a na základě zjištěných výsledků se pokusit o řízení reálné soustavy pomocí programovatelného automatu.
The thesis deals with the planar problem regarding balancing of an inverted pendulum whose real model is situated in the laboratory A1/731a. The goal of this thesis is to build up the simulation model in the program Matlab Simulink and compare the attributes of the model with the real pendulum. The next step is to prove a regulation of the model in Matlab Simulink and find the way of controlling the real model by PLC on the basis of results found within the simulation.
The thesis deals with the planar problem regarding balancing of an inverted pendulum whose real model is situated in the laboratory A1/731a. The goal of this thesis is to build up the simulation model in the program Matlab Simulink and compare the attributes of the model with the real pendulum. The next step is to prove a regulation of the model in Matlab Simulink and find the way of controlling the real model by PLC on the basis of results found within the simulation.
Description
Citation
KALLA, L. Inverzní kyvadlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
Prof.Ing.Miluše Vítečková,CSc. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)
Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen)
Doc. Ing. Petr Kočí, CSc. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
Date of acceptance
2010-06-14
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení