Konstrukce podvozku experimentálního vozidla se čtyřmi řízenými koly
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací podvozku experimentálního čtyřkolého vozidla s nezávislým pohonem a řízením všech kol. Vozidlo je určeno jako učební a vývojová pomůcka pro testování konceptu řízení všech kol a systémů kontroly řízení, pohonu a brzdění. Práce obsahuje několik konceptů jak samotného vozidla, tak konstrukčních detailů, především uložení kol a distribuce hnacího momentu.
This bachelor thesis covers design and manufacture of experimental four-wheeled vehicle undercarriage, with all-wheel steering and all-wheel drive. The vehicle is supposed to serve as a teaching aid or prototype for new system development. The vehicle is able to test all-wheel steering concept and systems for steering, drive and braking control. The thesis includes several concepts of vehicle design and also technical details, such as wheel mount and driving power distribution.
This bachelor thesis covers design and manufacture of experimental four-wheeled vehicle undercarriage, with all-wheel steering and all-wheel drive. The vehicle is supposed to serve as a teaching aid or prototype for new system development. The vehicle is able to test all-wheel steering concept and systems for steering, drive and braking control. The thesis includes several concepts of vehicle design and also technical details, such as wheel mount and driving power distribution.
Description
Citation
VADLEJCH, F. Konstrukce podvozku experimentálního vozidla se čtyřmi řízenými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-23
Defence
Student seznámím komisi s obsahem své BP na velmi dobré úrovni.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení