Navigace robotu pomocí grafových algoritmů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí grafových algoritmů. Její teoretická část se zabývá základními přístupy plánování cesty robota a věnuje bližší pohled na různé metody grafových algoritmů. V druhé části této diplomové práci bylo vytvořeno simulační prostředí navigace robota v jazyce C#. A v tomto prostředí byly implementovány vybrané metody grafových algoritmů. Tato práce byla napsána v rámci výzkumného záměru MSM 0021630529: Inteligentní systémy v automatizaci.
This thesis deals with robot path planning by means of graph-based algorithms. The theoretical part contains basic approaches to robot path planning, and pay closer look at various methods of graph-based algorithms. In the second part of this thesis a simulation environment for robot navigation was created in C#. And in this environment chosen methods of graph-based algorithms have been implemented. This thesis was written within the research project MSM 0021630529: Intelligent systems in automation.
This thesis deals with robot path planning by means of graph-based algorithms. The theoretical part contains basic approaches to robot path planning, and pay closer look at various methods of graph-based algorithms. In the second part of this thesis a simulation environment for robot navigation was created in C#. And in this environment chosen methods of graph-based algorithms have been implemented. This thesis was written within the research project MSM 0021630529: Intelligent systems in automation.
Description
Citation
ČÍŽEK, L. Navigace robotu pomocí grafových algoritmů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda)
RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
Date of acceptance
2011-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení