Ramena manipulátorů pro automatickou výměnu nástrojů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá dílčími uzly, které tvoří automatickou výměnu nástrojů. První část se věnuje koncepci zásobníků nástrojů a nejrozšířenějšími výměny nástroje. Další část objasňuje pojem nástrojová jednotka a její uchycení a upínání do vřetene obráběcího stroje. Závěr této práce je věnován výměnným ramenům, mechanismům uskutečňující jeho pohyb, konstrukci a jejich pohonům.
This Bachelor paper deals with constituent junctions forming an automated tool change. The first section depicts the conception of tool magazines and the most frequently used methods of tool change. The following section clarifies the term tool unit and the attachment and clamping thereof in the machining tool spindle. The conclusion of the paper is designated to tool changers, mechanisms carrying out their movement, the construction and powering thereof.
This Bachelor paper deals with constituent junctions forming an automated tool change. The first section depicts the conception of tool magazines and the most frequently used methods of tool change. The following section clarifies the term tool unit and the attachment and clamping thereof in the machining tool spindle. The conclusion of the paper is designated to tool changers, mechanisms carrying out their movement, the construction and powering thereof.
Description
Citation
VONDRÁČEK, A. Ramena manipulátorů pro automatickou výměnu nástrojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Prezentace:
- Cíle
- Rešerše AVN
- Výměnná ramena zasekávací
- Výměnná ramena napichující
- Konstrukce čelistí výměnného ramene
- Realizace pohybu ramen
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky vedoucího a oponenta.
Otázky:
- Jak probíhají pohyby vačkového mechanizmu během výměna nástrojů?
- Proč myslíte, že se používají vačky místo např. servopohonů?
- Jak se jmenuje firma, vyrábějící nejrychlejší AVN a jakou nejnižší dobu udává?
- Jaký typ rozhraní dovoluje vyšší rychlosti AVN?
Student odpověděl na otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení