Automatická výměna velkých obrobků u obráběcích center
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Předmětem této bakalářské práce je popis automatické výměny obrobků u obráběcích center. Popis je rozdělen do tří kapitol. První kapitola pojednává o upínání a polohování technologických palet a obrobků. Druhá kapitola je zaměřena na určování polohy obrobků a na manipulaci mezi strojem a zásobníkem pomocí manipulátorů. Ve třetí části se práce zaměřuje na zásobníky technologických palet a jejich použití v automatické výměně obrobků.
The subject of this bachelor thesis describes an automatic workpiece replacement at the machining centres. The description is divided into three chapters. The first chapter deals with clamping and positioning of the technological pallets and workpieces. The second chapter is focused on determination of position of workpieces and on manipulation between the machine and container with assistance of manipulators. In the third part, the thesis aims on containers of the technological pallets and their use in the process of automatic workpiece replacement.
The subject of this bachelor thesis describes an automatic workpiece replacement at the machining centres. The description is divided into three chapters. The first chapter deals with clamping and positioning of the technological pallets and workpieces. The second chapter is focused on determination of position of workpieces and on manipulation between the machine and container with assistance of manipulators. In the third part, the thesis aims on containers of the technological pallets and their use in the process of automatic workpiece replacement.
Description
Citation
POMIKÁLEK, A. Automatická výměna velkých obrobků u obráběcích center [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Prezentace:
- Obsah
- Motivace
- Proč automatická výměna obrobků
- Morfologie automatické výměny obrobků
- Upínání a polohování obrobků
- Manipulace s obrobky
- Strojové vidění v AVO
- Zásobníky
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Otázky:
- Jak se řeší, aby vám na technologických paletách nečistoty nezhoršovalí přesnost?
- Můžete popsat průběh výměny palety na Vami uvedeném příkladu?
Student odpověděl na otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení