Systém pro měření úhlu náběhu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem této práce bylo dokončit systém pro měření úhlu náběhu a úhlu vybočení během letu. Systém je založen na dvou korouhvičkách, jejíchž úhel natočení se snímá pomocí rotačních magnetických enkodérů. Bylo provedeno správné zapojení jednotlivých komponent k základní desce Arduino a byl přizpůsoben program v rozhraní Arduino IDE. Naměřené data úhlu natočení korouhviček byla následně ukládána na SD kartu. Po kompletním sestavení systému byla provedena kalibrace s využitím geometrických šablon. Výsledky kalibrace byly vhodně proloženy funkcí, sloužící k výpočtu skutečného úhlu náběhu.
The aim of the bachelor thesis is to finish a system for measuring angle of attack and angle of sideslip during the flight. The system is based on two wind vanes that measure angle of attack by using a rotary magnetic encoder. The individual components were connected to Arduino and the program was adapted to these components by using software Arduino IDE. Measured data of the vane angle were after that saved on the SD card. After the system was assembled the vanes were calibrated by using the geometric template. Data of calibration were interpolated with trendline to get the function for calculation of real angle of attack.
The aim of the bachelor thesis is to finish a system for measuring angle of attack and angle of sideslip during the flight. The system is based on two wind vanes that measure angle of attack by using a rotary magnetic encoder. The individual components were connected to Arduino and the program was adapted to these components by using software Arduino IDE. Measured data of the vane angle were after that saved on the SD card. After the system was assembled the vanes were calibrated by using the geometric template. Data of calibration were interpolated with trendline to get the function for calculation of real angle of attack.
Description
Citation
KORIBSKÝ, D. Systém pro měření úhlu náběhu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Jiří Hlinka, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Ivo Jebáček, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Miloslav Petrásek, CSc. (člen)
doc. Ing. Karel Třetina, CSc. (člen)
Ing. Pavel Zikmund, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Navrátil, Ph.D. (člen)
Ing. František Vaněk, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Student prezentoval svoji závěrečnou práci a následně odpověděl na otázky oponenta ke spokojenosti komise. V následné diskusi student reagoval hlavně na otázky týkající se kalibrace systému pro měření úhlu náběhu, nejistot měření. Komise hodnotila obhajobu závěrečné práce A.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení