Robotická linka pro paletizaci vajíčkových proložek
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného řešení pro paletizační linku vajíčkových proložek. V první části je analyzován současný způsob výroby společně s možnými způsoby automatizování procesu paletizace. Ve druhé části je na základě těchto informací vytvořen koncept linky, který zahrnuje konstrukci úchopového mechanizmu, výběr vhodného manipulátoru a popis všech prvků. Ve třetí části je vytvořen kompletní elektrotechnický projekt. Čtvrtá část se zabývá popisem řídicího systému a uživatelského programu včetně vizualizace. Nakonec je popsáno uvedení linky do provozu.
This master thesis deals with the design of an automated solution for egg palletizing line. The first part analyzes the current production method together with possible ways of automating the palletization process. In the second part, based on this information, the concept of the line is created. The concept includes design of the gripping mechanism, selection of a suitable manipulator and description of all elements. The third part describes complete electrical project. The fourth part describes the control system and the user program including visualization. Finally, commissioning is described.
This master thesis deals with the design of an automated solution for egg palletizing line. The first part analyzes the current production method together with possible ways of automating the palletization process. In the second part, based on this information, the concept of the line is created. The concept includes design of the gripping mechanism, selection of a suitable manipulator and description of all elements. The third part describes complete electrical project. The fourth part describes the control system and the user program including visualization. Finally, commissioning is described.
Description
Citation
FICEK, V. Robotická linka pro paletizaci vajíčkových proložek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-05
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami. Reagoval na dotazy komise i na připomínky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení