Řídicí systém pro závodní pneumatický monopost
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práce se zabývá vývojem řídicího systému pro studentské pneumaticky poháněné závodní vo- zidlo Falcon. Navrhovaný systém je pro zvýšení spolehlivosti a udržovatelnosti rozdělen do 4 samostatných bloků - jednotka řízení pohonu, napájecí zdroj, modul pro interakci s uživatelem a rychloměr. Tyto moduly jsou propojeny sběrnicí CAN, pro kterou byl vyvinut vlastní komunikační protokol optimalizovaný pro jednoduchost implementace a rychlost přenosu dat. Mimo samotného řízení pneumatického okruhu umožňuje elektronika měření provozních údajů vozidla (tlaky v různých místech okruhu, rychlost, ujetá vzdálenost, atd.). Tyto hodnoty jsou ukládány na SD kartu a volitelně odesílány bezdrátově do počítače. Druhá část práce se zaměřuje na popis řídicího programu a jeho funkčních bloků. Pro účely ladění byl vyvinut systém zpracování a odesílání sytémových výpisů, všechny zprávy z jednotli- vých modulů jsou ukládány na SD kartu pro pozdější analýzu. Pro základní programové bloky byly napsány jednotkové testy pro automatické testování. Vozidlo Falcon s touto elektronikou se v květnu 2019 zúčastnilo závodů pořádaných firmou Aventics, kde se umístilo v závodu na dojezd na 8. místě a v závodu na akceleraci na 7. místě.
The thesis is focused on developing a control system for a students project of racing car Falcon with pneumatic propulsion system. The electronic design was splitted into 4 standalone modules to increase reliability and mainain- ablitity of the system. The modules are engine control unit, power supply, human machine interface and speedometer. A CAN bus with customly designed communication protocol is used to interconnect these modules. Except the pneumatic circuit control the elekctronics takes care also about measuring the race related data (pressures in the pneumatic circuit, car speed, etc.). These values are stored on SD card and optionally sent over a wireless link to PC. In the second part of the thesis design of the firmware is described. For the debugging purposes a logging system was developed. The log messages from all modules are sent over CAN and stored on the SD card for post-mortem analysis. Unit tests were written for all elementary software blocks. The Falcon vehicle with this control system participated in the competition organised by the Hungarian company Aventics during May 2019. The Falcon ended on 8th place in long distance race and on 7th place in arcade race.
The thesis is focused on developing a control system for a students project of racing car Falcon with pneumatic propulsion system. The electronic design was splitted into 4 standalone modules to increase reliability and mainain- ablitity of the system. The modules are engine control unit, power supply, human machine interface and speedometer. A CAN bus with customly designed communication protocol is used to interconnect these modules. Except the pneumatic circuit control the elekctronics takes care also about measuring the race related data (pressures in the pneumatic circuit, car speed, etc.). These values are stored on SD card and optionally sent over a wireless link to PC. In the second part of the thesis design of the firmware is described. For the debugging purposes a logging system was developed. The log messages from all modules are sent over CAN and stored on the SD card for post-mortem analysis. Unit tests were written for all elementary software blocks. The Falcon vehicle with this control system participated in the competition organised by the Hungarian company Aventics during May 2019. The Falcon ended on 8th place in long distance race and on 7th place in arcade race.
Description
Citation
KADERKA, J. Řídicí systém pro závodní pneumatický monopost [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mikroelektronika
Comittee
prof. Ing. Jaroslav Boušek, CSc. (předseda)
prof. Ing. Vladislav Musil, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Ivan Szendiuch, CSc. (člen)
Ing. Martin Šťáva, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Pavlík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-04
Defence
Student seznámil státní zkušební komisi s řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále odpověděl na otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení