Model vozidla řízený počítačem
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu vozidla pomocí modelářských serv a motorů. Cílem je navrhnout a sestrojit funkční model a na něm demonstrovat principy jeho řízení. Jako rozšíření bylo implementováno detekování vozidel a jejich soubojový systém. Bylo sestrojeno pásové vozidlo s dvěma stejnosměrnými motory a modelářským servem. Pro jejich ovládání byla zvolena kombinace jednodeskového počítače a mikrokontorléru. Pro detekci byla využita knihovna OpenCV v kombinaci s kamerou infračervenými diodami.
This bachelor's thesis covers the topic of controlling models using servos and motors. The target was to design and construct a functional model and use it to demonstrate the principles of controlling models by computer. The work was extended by implementing vehicle detection program used for combat of the vehicles. A vehicle moving on tracks, controlled by two DC motors and one servo was constructed. For the control of the vehicle was selected a combination of single-board computer and microcontroller. For the purposes of detecting the vehicle OpenCV library paired with a camera and IR LEDs was used.
This bachelor's thesis covers the topic of controlling models using servos and motors. The target was to design and construct a functional model and use it to demonstrate the principles of controlling models by computer. The work was extended by implementing vehicle detection program used for combat of the vehicles. A vehicle moving on tracks, controlled by two DC motors and one servo was constructed. For the control of the vehicle was selected a combination of single-board computer and microcontroller. For the purposes of detecting the vehicle OpenCV library paired with a camera and IR LEDs was used.
Description
Citation
DEINGRUBER, O. Model vozidla řízený počítačem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda)
Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-12
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Proč bylo pro řízení modelu tanku použito Raspberry PI i Arduino; nestačilo by použít pouze Raspberry PI a napojit servomotory a ovládání LED diod na jeho GPIO piny?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení