Webové rozhraní pro vizuální programování robota
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem, návrhem a testováním webového uživatelské rozhraní. Toto rozhraní vytváří robotické programy v jazyce Python pro robota PR2 a systém ARTable vyvíjený na VUT FIT v Brně. Rozhraní je navrženo tak, aby jej mohli používat i méně zkušení programátoři a lidé s netechnickým zaměřením. Při návrhu se používá technika vizuálního programování, při které vzniká výsledný kód. Při implementaci se využívá již vytvořené platformy podporující vizuální programování jako je např. Blockly, které celou implementaci značně zjednodušují.
This bachelor thesis describes development, design and testing of the web user interface. This interface generates a robotic code for the PR2 robot and ARTable system, that is being developed on the BUT FIT. Interface is designed in the way that anyone could use it, for example less experienced programmer or even a person without technical experience. During the development stage, the visual programming is used to facilitate the program creation. In the implementation stage the visual programming platforms, such as Blockly, are used to facilitate the implementation.
This bachelor thesis describes development, design and testing of the web user interface. This interface generates a robotic code for the PR2 robot and ARTable system, that is being developed on the BUT FIT. Interface is designed in the way that anyone could use it, for example less experienced programmer or even a person without technical experience. During the development stage, the visual programming is used to facilitate the program creation. In the implementation stage the visual programming platforms, such as Blockly, are used to facilitate the implementation.
Description
Citation
VÍCH, Š. Webové rozhraní pro vizuální programování robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (předseda)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Michal Fusek, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Date of acceptance
2019-06-10
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jaká byla motivace pro tvorbu nového rozhraní, nebylo možné využít již existující?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení