Protidronová ochrana perimetru

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Byl navržen systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Konvoluční neuronovou síť byla natrénována na vlastním datasetu. Systém  byl implementován pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení bylo otestováno na videu.
Developement of drone technology brings opportunities for many fields of human activity, but simultaneously brings security threats. A need to effectively face these threats arises. In this work is described the problematics and state-of-the-art methods for object detection in a video captured by moving camera. A system for detecting and locating a drone or a flock of drones has been proposed. Algorithm for detection is based on convolutional neural network, specifically on SSD algorithm. The convolutional neural network was trained on self-made dataset. The system was implemented using OpenCV library with possible algorithm acceleration on GPU using OpenCL. Created solution was tested on video.
Description
Citation
JANÍK, R. Protidronová ochrana perimetru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (předseda) doc. Ing. Jaroslav Zendulka, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Dytrych, Ph.D. (člen) Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-08-28
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ". Otázky u obhajoby: Jaké kroky jste podniknul pro lokalizaci hejna dronů a jaké zbývají? Jakých výsledků jste dosáhl, v porovnání s existujícími publikacemi zabývajícími se stejnou problematikou.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO