Regulační soustavy
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá tématikou regulačních obvodů. V úvodu jsou základy teorie řízení a regulace - projekt je rozdělen do dvou základních tematických celků. V teoretické části se definuje systém obecně, jsou zde popisovány různé definice systémů, jejich rozdělení, základní jevy a matematické prostředky pro jejich popis. Dále se pak popisují regulační obvody, jejich rozdělení, struktura a typy. Podrobně jsou zde rozebírány jednotlivé regulátory a typy regulovaných soustav. Další kapitola je věnovaná matematickým prostředkům pro výpočet diferenciálních rovnic. Diferenciální rovnice tvoří základ pro popis jevů v daných systémech. Poslední část se zabývá návrhem a implementací simulátorů regulačních soustav. S modely těchto soustav byla provedena řada experimentů s vyhodnocením. Část práce je zpracována v programu Microsoft Power Point (.ppt). Jsou zde zahrnuty výsledky jednotlivých experimentů, které byly provedeny jak v TKSL, tak i v TKSL/C. Výstup simulace byl zpracován do grafů ve formátu Microsoft Excel.
The MSc Thesis deals with real-time modelling, especially with the control circuits, where we focus on the regulation circuit with auxiliary model of the regulated system. The introduction contains the Theory of Controls and regulation. The work is divided into two basic parts. The first part deals with the problems from the theoretical point of view. The theoretical part is concerned with the general systems. Various definitions of systems, their partition and mathematical methods for their description are mentioned after introducing. A description the regulation circuits, their partition, structures and types follows. There are shown the particular regulators and different types of regulated systems in details. Mathematical methods applied to solve the differential equations that describe the models of the systems are summarized in the second part of the work. The end of this chapter is concerned with the TKSL system. In the practical part I have produced Microsoft Power Point program which summarizes the results of experiments, made in the TKSL and TKSL/C system. The output of simulation was transformed into the graphs in the format of Microsoft Excel. The last part deals with suggestion and implementation simulators of control circuits.
The MSc Thesis deals with real-time modelling, especially with the control circuits, where we focus on the regulation circuit with auxiliary model of the regulated system. The introduction contains the Theory of Controls and regulation. The work is divided into two basic parts. The first part deals with the problems from the theoretical point of view. The theoretical part is concerned with the general systems. Various definitions of systems, their partition and mathematical methods for their description are mentioned after introducing. A description the regulation circuits, their partition, structures and types follows. There are shown the particular regulators and different types of regulated systems in details. Mathematical methods applied to solve the differential equations that describe the models of the systems are summarized in the second part of the work. The end of this chapter is concerned with the TKSL system. In the practical part I have produced Microsoft Power Point program which summarizes the results of experiments, made in the TKSL and TKSL/C system. The output of simulation was transformed into the graphs in the format of Microsoft Excel. The last part deals with suggestion and implementation simulators of control circuits.
Description
Keywords
Regulační obvod, regulace, řízení, regulátor, odezva na jednotkový skok, přechodná charakteristika, bloková algebra, diferenciální rovnice, Taylorova řada, simulační systém, TKSL, TKSL/C, A/D převodník, D/A převodník, řád soustavy, integrační krok výpočtu., Control circuit, regulation, controlling, regulator, step response, transient characteristic, block algebra, differential equations, Taylor series, simulation systems, TKSL, TKSL/C, A/D and D/A converter, level of system, integration step.
Citation
VALA, J. Regulační soustavy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2007.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výpočetní technika a informatika
Comittee
Date of acceptance
2007-02-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení