Návrh malého rotačního stolu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce, vlastní realizací a následným zprovozněním rotačního stolu. Cílem je vyrobit malý rotační stůl, který bude možné použít v laboratoři robotiky pro pick and place aplikace, případě další úkony, jako například 3D skenování objektů. První část práce je věnována rešerši rotačních stolů a popisu jednotlivých vybraných komponentů. Na základě toho je pak navrhnut model stolu, který je ve výsledku zkonstruován.
The aim of this bachelor's thesis is the design, its implementation, and subsequent commissioning of a rotary table. The main goal is to produce a small rotary table that can be used in the robotics laboratory for pick and place applications and possibly for other tasks, for example 3D scanning. The first part of the thesis is focused on description of different types of rotary tables, and individual selected components. Based on this, a table model is then designed and constructed.
The aim of this bachelor's thesis is the design, its implementation, and subsequent commissioning of a rotary table. The main goal is to produce a small rotary table that can be used in the robotics laboratory for pick and place applications and possibly for other tasks, for example 3D scanning. The first part of the thesis is focused on description of different types of rotary tables, and individual selected components. Based on this, a table model is then designed and constructed.
Description
Citation
ŠKUBAL, K. Návrh malého rotačního stolu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-15
Defence
Student prezentoval výsledky své práce.
Posudek byl přečten vedoucím a oponentem. Dodatečné otázky zodpověděl ku spokojenosti oponenta.
Komise položila následující doplňující otázku:
rozběh motoru (doc. Němec)
Student otázku zodpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení