Návrh trajektorie a řízení lineárního jeřábu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto práca sa zaoberá problematikou riadenia lineárnych mostových žeriavov vybranými tromi metódami. V teoretickej časti oboznamuje so základnými štruktúrami jednotlivých algoritmov a základnými vzťahmi. V jadre práce sú riadiace algoritmy odsimulované v prostredí MATLAB pomocou vytvorených simulačných programov. V závere práce sú následne algoritmy aplikované na laboratórnom modely, ktorý dostatočne reprezentuje lineárny žeriav a algoritmy sú zhodnotené na základe dosiahnutých výsledkov.
This thesis deals with control of linear bridge cranes using three selected methods. In theoretical part, it gives information about basic structure of each selected algorithm and basic mathematical relations. In the middle, control of algorithms is simulated using created simulation programs in MATLAB. After that, the algorithms are applied on laboratory model of linear crane and in the end all of them are evaluated according to achieved results.
This thesis deals with control of linear bridge cranes using three selected methods. In theoretical part, it gives information about basic structure of each selected algorithm and basic mathematical relations. In the middle, control of algorithms is simulated using created simulation programs in MATLAB. After that, the algorithms are applied on laboratory model of linear crane and in the end all of them are evaluated according to achieved results.
Description
Citation
KRAKOVSKÝ, J. Návrh trajektorie a řízení lineárního jeřábu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Ferda (člen)
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-20
Defence
Student v prezentaci představil svou práci. Po přečtení posudku vedoucího práce a posudku oponenta práce student odpovídal postupně na tři otázky položené oponentem. Tyto otázky zodpověděl bez problémů. Dále odpovídal na otázky položené jednotlivými členy komise, směřující např. na použití dalších optimalizačních metod, které v práci nebyly zmíněny. Celé jeho vystoupení včetně odpovědí na položené otázky hodnotila komise jako velmi dobré.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení