Realizace elektromagnetické polohovací platformy pro testování nelineárních řídících algoritmů a identifikačních metod

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a konštrukciou elektromagnetickej, polohovacej platformy, pre testovanie nelineárnych riadiacich a identifikačných algoritmov. Platforma je založená na tvarovaní magnetického poľa v každom bode pomocou troch elektromagnetov a polohuje oceľovú guličku po dotykovom paneli ktorý sníma polohu tejto guličky. Platforma má slúžiť hlavne pre demonštráciu rôznych nelineárnych riadiacich algoritmov vo výukovom prostredí. Tri príklady takýchto algoritmov sú ukázané a overené v rámci tejto diplomovej práce.
This thesis deals with design and construction of electromagnetic positioning platform for testing of nonlinear control and identification algorithms. The plaform is based on shaping of the magnetic field using three electromagnets and positioning of a steel ball using this magnetic field on a resistive touch panel which measures the ball position at each point. The platform is meant mainly for demonstration of different nonlinear control algorithms. Three of which are shown and tested in this thesis.
Description
Citation
RAJCHL, M. Realizace elektromagnetické polohovací platformy pro testování nelineárních řídících algoritmů a identifikačních metod [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Mechatronika
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-21
Defence
Student v prezentaci představil svou práci. Po přečtení posudku vedoucího práce a posudku oponenta práce student odpovídal postupně na šest otázek položených oponentem. Tyto otázky zodpověděl bez zaváhání. Dále odpovídal na otázky položené jednotlivými členy komise, směřující např. na použitý regulátor proudu. Dále na rychlost řídící smyčky, pro řízení jednotlivých cívek. Komise kladně hodnotila kvalitu celé práce a dále i to, že je sepsána v anglickém jazyce. Celé jeho vystoupení včetně odpovědí na položené otázky hodnotila komise jako výborné.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO