Ruční snímací zařízení 3D objektů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem této bakálářské práce je implementovat metodu 3D rekonstrukce z dvojic snímků, pořízených pomocí zařízení, které se skládá ze dvou kamer. Byla zvolena metoda stereovize a výsledkem je sparse rekonstrukce snímaného objektu. Prvně je provedena kalibrace kamer a úprava získaných snímků. V další části hledámé korespondující klíčové body ve dvojici snímků. Po získání korespondujících bodů je provedena jejich triangulace. Pro triangulaci z více jak dvou po sobě jdoucích snímků je využíván přepočet projekční matice. V rámci práce je proveden experiment, jehož cílem je otestovat, zdali zrekonstruovaný objekt odpovídá svými rozměry reálnému světu.
The goal of this thesis is to implement a method of 3D reconstruction from pairs of images taken using a device that consists of two cameras. The method of stereo vision was chosen and the result is a sparse reconstruction of the scanned object. First, the cameras are calibrated and the acquired images are modified. In the next section, we look for corresponding key points in a pair of images. After obtaining the corresponding points, we an then perform their triangulation. For reconstruction from more then two consecutive images, we use recalculation of projection matrix. In this thesis an experiment is performed, with aim to test whether the reconstructed object corresponds in its dimensions to the real world.
The goal of this thesis is to implement a method of 3D reconstruction from pairs of images taken using a device that consists of two cameras. The method of stereo vision was chosen and the result is a sparse reconstruction of the scanned object. First, the cameras are calibrated and the acquired images are modified. In the next section, we look for corresponding key points in a pair of images. After obtaining the corresponding points, we an then perform their triangulation. For reconstruction from more then two consecutive images, we use recalculation of projection matrix. In this thesis an experiment is performed, with aim to test whether the reconstructed object corresponds in its dimensions to the real world.
Description
Citation
KUKUČKA, M. Ruční snímací zařízení 3D objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (předseda)
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-08-27
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Vysvětlete, jak funguje Váš přepočet projekční matice a samotná triangulace při rekonstrukci z více snímků. Jakou reprojekční chybu jste na testovacích objektech naměřil? Neměly by rekonstruované body na stranách krabičky (Obrázek 6.5) tvořit pravý úhel? Vyjádřete se k výtce oponenta, že jste se nedržel zadání.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení