Laboratorní úlohy pro přípravek Feedback 38-001
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Cieľom práce bolo oboznámiť sa s prípravkom Feedback 38-001, previesť jeho sprevádzkovanie a vytvoriť niekoľko demonštračných laboratórnych úloh. Prvá časť práce sa zaoberá popisom a oživovaním jednotlivých časti prístroja. V druhej časti sú popísané aktivity modernizácie a inovácie didaktického zariadenia. Hlavná pozornosť bola zameraná na realizáciu prepojenia s počítačom doplnením meracou kartou a získavanie informácie stavu riadenia v reálnom čase. Tretia časť zahrnuje navrhnuté laboratórne úlohy. Prvá úloha je postavená na dvojpolohové regulovanie, ktoré sa v praxi najviac využíva pre svoje jednoduché použitie, bez veľkých nárokov. Druhá úloha je definovaná na spojitú reguláciu, ktorá zabezpečuje vyššiu kvalitu a komfortu regulácie výšky hladiny a prietoku vody. Tretia je vytvorená na identifikáciu parametrov sústavy.
The aim of this project was to get acquainted with the preparation Feedback 38-001, regenerate and establish several demonstration tasks. The first part deals with the description and the resurgence of the device. The second section describes the activities of modernization and innovation the teaching facilities. The main care was to focus on the implementation of connection with the computer supplementing measuring card and obtaining information of the regulation in real time. The third part includes the proposed laboratory tasks. The first task is based on the on-off control, which is mostly used in practice for its ease of use, with no major claims. The second task is defined for continuous control, which ensures better quality and comfort of controlling the level and the water flow. The third contains a task for identification of system parameters.
The aim of this project was to get acquainted with the preparation Feedback 38-001, regenerate and establish several demonstration tasks. The first part deals with the description and the resurgence of the device. The second section describes the activities of modernization and innovation the teaching facilities. The main care was to focus on the implementation of connection with the computer supplementing measuring card and obtaining information of the regulation in real time. The third part includes the proposed laboratory tasks. The first task is based on the on-off control, which is mostly used in practice for its ease of use, with no major claims. The second task is defined for continuous control, which ensures better quality and comfort of controlling the level and the water flow. The third contains a task for identification of system parameters.
Description
Keywords
Procon, Feedback 38-001, Pololu, Jrk 21v3, MATLAB, Real Time Toolbox, Humusoft, MF624, Laboratórne úlohy, Dvojpolohové regulovanie, Spojité regulovanie, PID, Ziegler-Nicholsova, Simplex, Procon, Feedback 38-001, Pololu, Jrk 21v3, MATLAB, Real Time Toolbox, Humusoft, MF624, Laboratory tasks, On/off kontrol, Continuous kontrol, PID, Ziegler-Nicholsova, Simplex
Citation
GLÉBA, G. Laboratorní úlohy pro přípravek Feedback 38-001 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení