Modely a simulace pochodů bezemisního kolového nakladače s elektrickým pohonem

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou modelů simulující pochody bezemisního kolového nakladače, který vznikl přestavbou původní verze se spalovacím motorem. Součástí práce je metodická tvorba modelů od základních částí stroje po zjednodušený model celkového stroje, jeho funkčního ověření a kalibrace na základě dostupných informací a měření. V průběhu práce jsou vybrané parametry celkového modelu stroje verifikovány na základě provedených měření, dále je ověřena vhodnost zvolených komponent a taky je provedena optimalizace a úpravy modelu na základě verifikace. Cílem práce je představení simulačního a verifikačního postupu a jeho praktického využití ve vývoji bezemisního kolového nakladače na elektricky pohon.
This diploma thesis deals with the creation of models simulating the processes of an emission-free wheel loader, which was created by rebuilding the original version with a combustion engine. Part of the work is the methodical creation of models from the basic part of the machine to a simplified model of the overall machine, its functional verification and calibration based on available information’s and measurements. In this paper, selected parameters of the overall machine model are verified based on performed measurements, the suitability of selected components is verified, and the optimization and modification of the model is performed based on verification. The aim of the thesis is to present the simulation and verification procedure and its practical use in the development of an emission-free wheel loader with electric drive.
Description
Citation
CIESLAR, F. Modely a simulace pochodů bezemisního kolového nakladače s elektrickým pohonem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Antonín Víteček, CSc. (člen) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (člen) Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (člen)
Date of acceptance
2021-06-14
Defence
Student prokázal vysokou úroveň znalostí tématu při prezentaci. Přítomný oponent položil doplňující otázky a student obsáhle odpověděl. Členové komise kladli doplňující otázky ke geometriím šoupátka a elektrickému řízení; student odpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO